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龍圖騰網獲悉江蘇億控智能裝備有限公司申請的專利一種帶舉升結構的AGV小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120423474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510940858.4，技術領域涉及：B66F9/22；該發明授權一種帶舉升結構的AGV小車是由劉楚輝;李蜜;薛斌設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶舉升結構的AGV小車在說明書摘要公布了：本發明提供了一種帶舉升結構的AGV小車，包括AGV小車本體，AGV小車本體上設置有升降門架，升降門架上滑動設置有叉斗，叉斗上靠近升降門架處設置有擋板，叉斗與升降門架之間設置有調節滑輪組，調節滑輪組用于調節叉斗的姿態，使得叉斗在上升時朝向升降門架的一側傾斜，使得貨物抵接在擋板上，提高了貨物的穩定性，從而避免AGV小車移動過程中脫離叉斗，而叉斗下降時，叉斗又恢復至初始的水平狀態，使得貨物能夠水平放置，貨物更加平穩的堆疊在一起。

本發明授權一種帶舉升結構的AGV小車在權利要求書中公布了：1.一種帶舉升結構的AGV小車，其特征在于，包括： AGV小車本體，所述AGV小車本體前側豎向設置有升降門架，所述升降門架上滑動設置有叉斗，所述叉斗沿所述升降門架滑動，所述叉斗用于舉升貨物； 擋板，所述擋板位于所述叉斗與所述升降門架連接處，所述擋板用于抵接所述貨物； 調節滑輪組，所述調節滑輪組位于所述升降門架和所述叉斗之間，所述調節滑輪組用于調節所述叉斗的姿態； 所述調節滑輪組配置成所述叉斗舉升貨物時所述調節滑輪組將所述叉斗從水平狀態調整至靠近升降門架的傾斜狀態；所述叉斗下降時所述調節滑輪組將所述叉斗復位至水平狀態； 所述調節滑輪組包括上下分布的第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪位于所述第二滑輪上方且二者的轉軸均與所述叉斗固定連接，所述升降門架兩側設置有豎直軌道，所述第一滑輪滾動貼合所述豎直軌道內靠近所述叉斗的一側，所述第二滑輪則滾動貼合在所述豎直軌道的另一側； 所述第一滑輪內部轉動設置有偏心軸套，所述偏心軸套位于所述第一滑輪和所述第一滑輪轉軸之間，所述叉斗上升時，所述第一滑輪帶動所述偏心軸套轉動預設角度以使所述第一滑輪的轉軸向遠離豎向軌道側壁的方向移動，所述叉斗下降時，所述第一滑輪帶動所述偏心軸套反向轉動預設角度以復位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇億控智能裝備有限公司，其通訊地址為：226100 江蘇省南通市海門市海門區濱江街道濱港大道2699號內63號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。