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龍圖騰網獲悉深圳盈特創智能科技有限公司申請的專利一種步進電機驅動電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111355408B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010274439.9，技術領域涉及：H02P8/12；該發明授權一種步進電機驅動電路是由瞿晗昕;吳進坤;唐波;董曉勇;向楊;皮峰;冉亞林;羅鵬;陳軻;毛巧運;王義設計研發完成，并于2020-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種步進電機驅動電路在說明書摘要公布了：本發明公開了一種步進電機驅動電路，包括MCU、A相H橋驅動電路和B相H橋驅動電路，MCU生成用于控制步進電機的A相線圈及B相線圈的電流方向、并由MCU兩個IO口對應輸出的第一控制信號及第二控制信號；A相H橋驅動電路的兩個輸出接口與步進電機A相線圈的兩端對應連接，A相H橋驅動電路接收第一控制信號并根據第一控制信號控制步進電機的A相線圈的電流方向；B相H橋驅動電路的兩個輸出接口與步進電機B相線圈的兩端對應連接，B相H橋驅動電路接收第二控制信號并根據第二控制信號控制步進電機的B相線圈的電流方向。本發明僅利用MCU的2個IO口即可實現步進電機的兩相四拍驅動控制，從而減少了MCU的IO口的使用。

本發明授權一種步進電機驅動電路在權利要求書中公布了：1.一種步進電機驅動電路，其特征在于，所述步進電機驅動電路包括有： 一MCU，其生成用于控制步進電機的A相線圈及B相線圈的電流方向的第一控制信號及第二控制信號，所述MCU兩個IO口對應輸出所述第一控制信號及第二控制信號； 一A相H橋驅動電路，該A相H橋驅動電路的兩個輸出接口與步進電機A相線圈的兩端一一對應連接，所述A相H橋驅動電路接收所述第一控制信號并根據所述第一控制信號控制步進電機的A相線圈的電流方向； 一B相H橋驅動電路，該B相H橋驅動電路的兩個輸出接口與步進電機B相線圈的兩端一一對應連接，所述B相H橋驅動電路接收所述第二控制信號并根據所述第二控制信號控制步進電機的B相線圈的電流方向； 所述A相H橋驅動電路包括有PNP型三極管Q1、NPN型三極管Q2、NPN型三極管Q3、PNP型三極管Q4、PNP型三極管Q5、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7，三極管Q1的發射極、三極管Q4的發射極與第一直流電源連接，三極管Q1的基極通過電阻R4與三極管Q4的集電極連接，三極管Q1的集電極分別與電阻R1、電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端與三極管Q4的基極連接，電阻R1的另一端與三極管Q2的集電極連接，三極管Q2的發射極接地，三極管Q2的基極通過電阻R3、電阻R7連接至第二直流電源，三極管Q5的發射極與第二直流電源連接，三極管Q5的集電極通過電阻R6連接至三極管Q3的基極，三極管Q3的發射極接地，三極管Q3的集電極通過電阻R5連接至三極管Q4的集電極，三極管Q5的基極作為所述A相H橋驅動電路的輸入接口與所述MCU連接，所述電阻R3、電阻R7之間的連接節點與所述A相H橋驅動電路的輸入接口連接；所述三極管Q1的集電極與電阻R1之間的連接節點以及所述三極管Q4的集電極與電阻R5之間的連接節點作為所述A相H橋驅動電路的兩個輸出接口。

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