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龍圖騰網獲悉長沙開元儀器有限公司申請的專利一種開蓋倒料機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110723559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911157839.5，技術領域涉及：B65G65/23；該發明授權一種開蓋倒料機是由肖鵬飛;羅淼;李湘設計研發完成，并于2019-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種開蓋倒料機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種開蓋倒料機，包括：開合蓋組件、倒料組件、驅動組件，倒料組件包括機械手和翻轉組件，機械手用于夾緊物料桶，翻轉組件用于驅動機械手翻轉以將物料桶內的物料倒出，開合蓋組件用于將機械手上的物料桶上的蓋子取下以及在物料倒出后將蓋子蓋合在物料桶上，驅動組件用于驅動倒料組件移動。通過驅動組件和開合蓋組件可實現物料桶的帶蓋輸送和空桶回傳功能，能夠將物料桶帶蓋輸送至采樣端，能夠實現全流程的無人化作業。

本發明授權一種開蓋倒料機在權利要求書中公布了：1.一種開蓋倒料機，其特征在于，包括：開合蓋組件、倒料組件、驅動組件，所述倒料組件包括機械手和翻轉組件，所述機械手用于夾緊物料桶，所述翻轉組件用于驅動所述機械手翻轉以將所述物料桶內的物料倒出，所述開合蓋組件用于將所述機械手上的物料桶上的蓋子取下以及在物料倒出后將蓋子蓋合在物料桶上，所述驅動組件用于驅動所述倒料組件移動； 還包括來料光電傳感器、磁感應開關和接近開關以及控制器，其中磁感應開關和接近開關設置在機械手上，當由滾筒線運送來的物料桶到達預設的指定位置時，將由來料光電傳感器檢測到，并給控制器發送信號，然后由控制器控制驅動組件帶動倒料組件從原點位置向下移動，同時啟動機械手張開到位，通過機械手驅動氣缸上的磁感應開關與接近開關同時檢測到物料桶來判定，當機械手下行到預設位置時，機械手夾緊物料桶，然后由驅動組件驅動機械手移動至開合蓋組件處，開合蓋組件啟動開蓋動作，隨后再由驅動組件帶動機械手移動至倒料位置進行倒料，在倒料作業完成之后，再由驅動組件帶動機械手移動至開合蓋組件處進行合蓋作業，最后由驅動組件將物料桶輸送至滾筒線指定位置，隨后松開機械手讓物料桶脫離，然后將機械手送至原點位置，繼續下一個物料桶的作業； 所述開合蓋組件為電磁鐵式開合蓋組件，所述電磁鐵式開合蓋組件包括開合蓋支座、開合蓋電磁鐵、導桿和伸縮彈簧，所述導桿的上端與所述開合蓋支座連接，所述開合蓋電磁鐵滑動套接在所述導桿下端，所述伸縮彈簧套設在所述導桿上，兩端分別與所述開合蓋支座和所述開合蓋電磁鐵抵緊，所述開合蓋組件上設有開合蓋接近開關，所述開合蓋接近開關用于檢測所述開合蓋電磁鐵上是否吸附有蓋子，所述機械手上設有振動器，所述振動器用于對所述物料桶進行振動； 所述翻轉組件包括回轉驅動電機和同步帶傳動部件，所述回轉驅動電機用于通過所述同步帶傳動部件帶動所述機械手旋轉； 所述機械手包括固定座、導桿和兩塊夾板以及伸縮驅動部，所述導桿橫向固定在所述固定座上，兩塊夾板滑動連接在所述導桿上，所述伸縮驅動部用于驅動兩塊所述夾板相互靠近或者遠離，兩塊所述夾板相對的表面為弧形面。

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