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龍圖騰網獲悉奧動新能源汽車科技有限公司申請的專利托盤伸出定位方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114834303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210503574.5，技術領域涉及：B60L53/80；該發明授權托盤伸出定位方法和系統是由張建平;陳志浩;陸文成設計研發完成，并于2018-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本托盤伸出定位方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種托盤伸出定位方法和系統，托盤伸出定位方法包括：獲取第一傳感器的第一檢測狀態及第二傳感器的第二檢測狀態；判斷第一檢測狀態和第二檢測狀態；若第一檢測狀態為檢測到第一距離信號并且第二檢測狀態為未檢測到第二距離信號，則驅動托盤沿一順旋轉方向旋轉運動；若第一檢測狀態為未檢測到第一距離信號并且第二檢測狀態為檢測到第二距離信號，則驅動托盤沿與順旋轉方向相反的一逆旋轉方向旋轉運動。本發明提供的托盤伸出定位方法和系統可以判斷托盤的第一位置以及第二位置與目標物的距離，從而判斷托盤與目標物是否對齊，若是，則可以繼續直線運動，若否則可以旋轉至對齊，從而避免換電失敗。

本發明授權托盤伸出定位方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種托盤伸出定位方法，其特征在于，其包括以下步驟： 獲取第一傳感器的第一檢測狀態及第二傳感器的第二檢測狀態；所述第一檢測狀態用于表示所述第一傳感器是否檢測到第一距離信號，所述第二檢測狀態用于表示所述第二傳感器是否檢測到第二距離信號；所述第一距離信號用于表示所述托盤的第一位置和目標物之間的距離，所述第二距離信號用于表示所述托盤的第二位置和所述目標物之間的距離；所述第一位置和所述第二位置間隔設置； 判斷所述第一檢測狀態和所述第二檢測狀態，若所述第一檢測狀態為檢測到所述第一距離信號并且所述第二檢測狀態為未檢測到所述第二距離信號，則驅動所述托盤沿一順旋轉方向旋轉運動，以使得所述第二位置相較于所述第一位置更快地靠近所述目標物；若所述第一檢測狀態為未檢測到所述第一距離信號并且所述第二檢測狀態為檢測到所述第二距離信號，則驅動所述托盤沿與所述順旋轉方向相反的一逆旋轉方向旋轉運動，以使得所述第一位置相較于所述第二位置更快地靠近所述目標物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧動新能源汽車科技有限公司，其通訊地址為：510700 廣東省廣州市黃埔區中新廣州知識城億創街1號606室（部位1）（僅限辦公）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。