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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會(huì)社斯巴魯申請(qǐng)的專利車輛控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112849126B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011078615.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/045；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置是由堀口陽(yáng)宣;水谷亮一;長(zhǎng)田明久;川嶋洋平;杉本雄紀(jì)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛控制裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供使在自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制中駕駛員使轉(zhuǎn)向操作超控時(shí)的車輛行為穩(wěn)定且減輕駕駛員的不協(xié)調(diào)感的車輛控制裝置。將車輛控制裝置構(gòu)成為具備通過(guò)致動(dòng)器使車輛的前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置、根據(jù)目標(biāo)行駛軌跡控制轉(zhuǎn)向裝置而自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制部、駕駛員輸入轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向輸入部、能夠變更從前輪和后輪分別傳遞到路面的驅(qū)動(dòng)力的分配比的前后驅(qū)動(dòng)力分配部、及在由轉(zhuǎn)向控制部自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，在基于轉(zhuǎn)向輸入部進(jìn)行了轉(zhuǎn)向操作的情況下，預(yù)測(cè)與該轉(zhuǎn)向操作對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向后的車輛的行為，并在預(yù)測(cè)到預(yù)定以上的大小的轉(zhuǎn)向過(guò)度行為發(fā)生的情況下，使基于前后驅(qū)動(dòng)力分配部的驅(qū)動(dòng)力的分配比變?yōu)橄鄬?duì)于未預(yù)測(cè)到轉(zhuǎn)向過(guò)度行為發(fā)生的情況而偏重前輪側(cè)。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備： 轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)致動(dòng)器使車輛的前輪轉(zhuǎn)向； 轉(zhuǎn)向控制部，根據(jù)車輛的目標(biāo)行駛軌跡來(lái)控制所述轉(zhuǎn)向裝置而使車輛自動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)向； 轉(zhuǎn)向輸入部，駕駛員輸入轉(zhuǎn)向操作； 前后驅(qū)動(dòng)力分配部，能夠變更從前輪和后輪分別傳遞到路面的驅(qū)動(dòng)力的分配比； 左右驅(qū)動(dòng)力分配部，能夠變更從左右前輪或左右后輪分別傳遞到路面的驅(qū)動(dòng)力的分配比；以及 行為控制部，在通過(guò)所述轉(zhuǎn)向控制部自動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，在沒(méi)有駕駛員利用所述轉(zhuǎn)向輸入部進(jìn)行的轉(zhuǎn)向操作的情況下，進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)力分配比控制，在駕駛員利用所述轉(zhuǎn)向輸入部進(jìn)行了轉(zhuǎn)向操作的情況下，進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)力分配比控制， 在所述第一驅(qū)動(dòng)力分配比控制中，根據(jù)所述車輛的加速狀態(tài)、爬坡?tīng)顟B(tài)、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)來(lái)校正車輪的驅(qū)動(dòng)力分配比， 在所述第二驅(qū)動(dòng)力分配比控制中，預(yù)測(cè)與駕駛員的該轉(zhuǎn)向操作對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向后的車輛的行為，在預(yù)測(cè)橫擺角速度的絕對(duì)值為預(yù)定的轉(zhuǎn)向過(guò)度抑制控制干預(yù)閾值以上的情況下，預(yù)測(cè)為發(fā)生預(yù)定以上的大小的轉(zhuǎn)向過(guò)度行為，以從大到小的順序來(lái)設(shè)定前輪內(nèi)輪、前輪外輪、后輪內(nèi)輪、后輪外輪的驅(qū)動(dòng)力。

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