發那科株式會社澤岡浩貴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115066660B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180012329.8，技術領域涉及：G05B19/4093；該發明授權控制裝置是由澤岡浩貴設計研發完成，并于2021-02-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制裝置在說明書摘要公布了：本發明的控制裝置通過使用以構成要素為節點的圖表，校正具有任意的機械結構的機床中的誤差。控制裝置具備：控制點坐標系插入部，其對機械結構的圖表的各節點插入控制點以及坐標系作為節點；標識符分配部，其對所插入的控制點以及坐標系分配標識符；誤差信息存儲部，其存儲與控制對象中的機械誤差有關的信息和對觀測到機械誤差的坐標系分配的標識符；誤差節點生成部，其將機械誤差變換為等價的誤差節點；以及誤差節點追加部，其在機械結構的圖表中追加誤差節點。
本發明授權控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種控制裝置，在具有任意的機械結構的機床中，以將構成要素作為節點的圖表形式來表現控制對象的所述機械結構并保持控制對象的所述機械結構，其特征在于， 所述控制裝置具備： 控制點坐標系插入部，其對所述機械結構的圖表的各節點插入控制點以及坐標系作為節點； 標識符分配部，其對插入的所述控制點和所述坐標系分配標識符； 誤差信息存儲部，其存儲與所述控制對象中的機械誤差有關的信息和對觀測到所述機械誤差的坐標系分配的標識符； 誤差節點生成部，其將所述機械誤差變換為等價的誤差節點； 誤差節點追加部，其在所述機械結構的圖表中追加所述誤差節點； 控制點坐標系指定部，其針對所述機械結構的圖表，通過所述標識符來指定1組以上的控制點以及坐標系； 指令值判斷部，其根據由所述控制點坐標系指定部指定的所述控制點和所述坐標系，判斷在程序中指示的1個以上的指令值與針對哪個控制點的哪個坐標系上的坐標值對應；以及 移動指令部，其指示所述控制點的移動，以使所述控制點的所述坐標值成為所述指令值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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