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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會社神戶制鋼所申請的專利層疊造型物的制造系統(tǒng)、層疊造型物的制造方法以及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116133802B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180059924.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J13/08；該發(fā)明授權(quán)層疊造型物的制造系統(tǒng)、層疊造型物的制造方法以及存儲介質(zhì)是由吉川旭則設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本層疊造型物的制造系統(tǒng)、層疊造型物的制造方法以及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：一種基于層疊計劃來層疊熔敷焊道的層疊造型物的制造系統(tǒng)，其中，層疊造型物的制造系統(tǒng)具備：焊炬，其設(shè)置于機械臂，作為形狀傳感器的第一計測部，其安裝于焊炬，并對層疊熔敷焊道的基底部分的基底形狀以非接觸方式進行直接計測；第二計測部，其對層疊熔敷焊道時的電流、電壓以及填充材料供給速度中的至少一個進行計測并根據(jù)該至少一個的歷史變化來推定基底形狀；以及控制部，其至少選擇第一計測部以及第二計測部中任一個的計測結(jié)果，并修正機械臂、電流、電壓以及填充材料供給速度中的至少任一個的控制。

本發(fā)明授權(quán)層疊造型物的制造系統(tǒng)、層疊造型物的制造方法以及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種層疊造型物的制造系統(tǒng)，其基于層疊計劃來層疊熔敷焊道，其中， 所述層疊造型物的制造系統(tǒng)具備： 焊炬，其設(shè)置于機械臂； 第一計測部，其安裝于所述焊炬，并對層疊熔敷焊道的基底部分的基底形狀以非接觸方式進行直接計測； 第二計測部，其對層疊所述熔敷焊道時的電流、電壓以及填充材料供給速度中的至少一個進行計測并根據(jù)該至少一個的歷史變化來推定所述基底形狀；以及 控制部，其至少選擇所述第一計測部以及所述第二計測部中任一個的計測結(jié)果，并修正所述機械臂、所述電流、所述電壓以及所述填充材料供給速度中的至少任一個的控制， 所述控制部將所述第一計測部的計測結(jié)果以及所述第二計測部的計測結(jié)果與規(guī)定的閾值分別進行比較，在相對于所述閾值的偏離值超過規(guī)定的值時，切換所述計測結(jié)果的選擇而修正所述控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人株式會社神戶制鋼所，其通訊地址為：日本兵庫縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。