株式會社IHI江本麻衣獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社IHI申請的專利遠程操作裝置以及遠程操作系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113711151B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080029147.7,技術領域涉及:G05D1/43;該發明授權遠程操作裝置以及遠程操作系統是由江本麻衣設計研發完成,并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本遠程操作裝置以及遠程操作系統在說明書摘要公布了:一種遠程操作運輸車輛1的遠程操作裝置2,其具備第一操作部2a以及控制部24,在每次操作所述第一操作部2a時,控制部24向所述運輸車輛1無線發送使所述運輸車輛1行駛預定距離的指令信號。
本發明授權遠程操作裝置以及遠程操作系統在權利要求書中公布了:1.一種遠程操作系統,其特征在于,具備: 遠程操作裝置,其對運輸車輛進行遠程操作;以及 控制裝置,其搭載在所述運輸車輛,通過無線通信與所述遠程操作裝置對所述運輸車輛的行駛進行控制,所述控制裝置具有位置微調模式,在所述位置微調模式下,根據來自所述遠程操作裝置的指令信號執行所述運輸車輛的對位,使所述運輸車輛的位置對準預定的目標位置, 所述遠程操作裝置具備: 第一操作部;以及 控制部,在每次操作所述第一操作部時向所述運輸車輛無線發送使所述運輸車輛行駛預定距離的指令信號, 所述控制裝置具備致動器以及控制部, 在所述位置微調模式下,在所述控制裝置通過所述無線通信從遠程操作裝置接收到所述指令信號并且所述致動器取得了從所述控制裝置的所述控制部輸出的控制信號時,所述致動器在以預定量操作了所述運輸車輛的油門后經過了預定時間后對所述運輸車輛的制動器進行操作來使所述運輸車輛停止,從而使所述運輸車輛行駛所述預定距離,最終使所述運輸車輛到達所述目標位置, 所述遠程操作系統還具備測量裝置,該測量裝置測量所述運輸車輛運輸的運輸對象物的重量, 所述控制裝置的所述控制部通過通信接收所述測量裝置測量出的所述重量的信息,并基于接收到的所述重量來調整所述預定量和預定時間中的至少任意一個,從而將所述預定距離保持為恒定, 其中,所述控制裝置的所述控制部以將所述運輸車輛停止在停止位置為契機,從執行所述運輸車輛的自動駕駛的模式、即自動駕駛模式,轉移到所述位置微調模式,在從所述遠程操作裝置接收到完成信號之前維持所述位置微調模式,并且在接收到所述完成信號時,從所述位置微調模式轉移到所述自動駕駛模式。
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