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龍圖騰網獲悉奧比中光科技集團股份有限公司申請的專利一種距離測量系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115657056B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110769043.6，技術領域涉及：G01S17/10；該發明授權一種距離測量系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備是由馬宣;王兆民;武萬多;何燃;黃源浩;肖振中;李威設計研發完成，并于2021-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種距離測量系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種距離測量系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備，所述方法包括：獲取環境光子數和信號光子數；其中，信號光子數為采集器采集待測物體反射的光信號并輸出的電信號；根據環境光子數、信號光子數以及預設相對精度計算規則計算相對精度，其中，所述預設相對精度計算規則根據如下步驟獲得：獲取歷史環境光子數、歷史信號光子數，并且獲取歷史環境光子數和歷史信號光子數對應的測距相對精度；根據所述歷史環境光子數、所述歷史信號光子數和所述測距相對精度構建擬合函數，得到預設相對精度計算規則。本發明通過在單幀圖像中實時提取信號光子數和環境光子數，以實時單幀計算出相對精度，可實時對距離測量系統進行測距結果的性能判定與排除，實現輸出的深度數據中只保留較小噪聲的3D點，從而提高整體的3D點云效果。

本發明授權一種距離測量系統及其相對精度的確定方法、裝置、設備在權利要求書中公布了：1.一種距離測量系統，其特征在于，包括：發射器、采集器、以及處理電路； 所述發射器，經配置以發射信號光束； 所述采集器，包括像素單元以及讀出電路，所述像素單元包括多個像素，所述像素用于對反射回的光束中的單個光子進行響應并輸出光子信號；所述讀出電路用于接收所述光子信號進行處理并輸出直方圖； 所述處理電路，與所述發射器以及所述采集器連接，用于接收所述直方圖獲取環境光子數和信號光子數，并根據所述環境光子數、所述信號光子數以及預設相對精度計算規則計算相對精度；其中，所述信號光子數為所述采集器采集的所述發射器發射信號光束中的光子； 其中，所述預設相對精度計算規則根據如下步驟獲得： 獲取歷史環境光子數、歷史信號光子數，并且獲取歷史環境光子數和歷史信號光子數對應的測距相對精度； 根據所述歷史環境光子數、所述歷史信號光子數和所述測距相對精度構建擬合函數，得到預設相對精度計算規則； 獲得所述測距相對精度的過程如下： 根據距離計算公式計算出連續n次測量第i次測量的目標距離測量值di，以及n次測量的目標距離測量平均值，則距離測量系統的分辨率為： 其中，di表示第i次測量得到的距離值，測試次數從1到n，共n次，表示n次測量的平均值，可以表示為： 根據三倍標準差定律，分辨率與測距相對精度的關系為， 則通過n次采樣后計算出所述測距相對精度。

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