蘇州大學范新建獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利一種聯合電磁與永磁的復合式磁性機器人驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113595352B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111014138.3，技術領域涉及：H02K33/18；該發明授權一種聯合電磁與永磁的復合式磁性機器人驅動裝置是由范新建;楊湛;蔣奕暉;孫立寧設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種聯合電磁與永磁的復合式磁性機器人驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種聯合電磁與永磁的復合式磁性機器人驅動裝置，包括磁場發生組件和支撐組件，所述磁場發生組件包括一電磁鐵陣列和一永磁體，所述電磁鐵陣列包括安裝于所述支撐組件上的多個電磁鐵，所述多個電磁鐵通電后產生復合磁場，所述永磁體為可轉動的安裝在所述支撐組件上的球形永磁體，所述球形永磁體在所述復合磁場作用下運動后產生驅動磁場。本發明解決了當前微尺度磁性機器人系統難以集成強磁場強度和大磁場梯度的問題，永磁體的旋轉方向可通過旋轉磁場精確調控，解決了原來單純基于永磁體或者電磁線圈的磁性機器人驅動裝置靈活性與可操作性差、難以產生高強度磁場和磁梯度場的問題。
本發明授權一種聯合電磁與永磁的復合式磁性機器人驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種聯合電磁與永磁的復合式磁性機器人驅動裝置，包括磁場發生組件和支撐組件，其特征在于，所述磁場發生組件包括一電磁鐵陣列和一永磁體，所述電磁鐵陣列包括安裝于所述支撐組件上的多個電磁鐵，所述多個電磁鐵通電后產生復合磁場，所述永磁體為可轉動的安裝在所述支撐組件上的球形永磁體，所述球形永磁體在所述復合磁場作用下運動后產生驅動磁場； 所述復合式磁性機器人驅動裝置整體呈正置圓錐形，所述球形永磁體設于所述圓錐的錐尖位置，所述多個電磁鐵圍繞所述圓錐的軸線均布設置，所述電磁鐵的兩磁極連線與所述圓錐的母線平行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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