上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司周剛獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利柔性部件、柔性探入器及內窺鏡裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113842102B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111117158.3，技術領域涉及：A61B1/005；該發明授權柔性部件、柔性探入器及內窺鏡裝置是由周剛;瞿燁波;向思成設計研發完成，并于2021-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本柔性部件、柔性探入器及內窺鏡裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種柔性部件、柔性探入器和內窺鏡裝置；所述內窺鏡裝置包括內窺鏡和柔性探入器，所述柔性探入器包括主管體和柔性部件，所述主管體的遠端連接柔性部件，所述柔性部件包括柔性主體和徑向限位件，所述柔性主體為鏤空管狀結構，所述鏤空管狀結構包括多個軸向依次分布的柔性單元，至少部分柔性單元的內壁上設置有徑向限位件，所述徑向限位件朝向柔性主體的內腔凸出以徑向限位傳動絲。本發明能夠保證柔性部件具有較好的回彈性和剛度，且實現柔性部件朝任意方向的彎曲，同時還能夠減小柔性部件的整體外徑，提高傳動絲的使用壽命，降低柔性部件的彎曲難度。
本發明授權柔性部件、柔性探入器及內窺鏡裝置在權利要求書中公布了：1.一種柔性部件，其特征在于，包括柔性主體和徑向限位件，所述柔性主體為一體式的鏤空管狀結構，所述鏤空管狀結構由管材切割加工而成，所述鏤空管狀結構包括多個軸向依次分布的柔性單元，至少部分所述柔性單元的內壁上設置有所述徑向限位件，所述徑向限位件朝向所述柔性主體的內腔凸出以徑向限位傳動絲； 所述鏤空管狀結構包括沿軸向間隔設置的多個鏤空部，相鄰的兩個所述鏤空部之間形成所述柔性單元，所述鏤空部繞所述鏤空管狀結構的周向設置，每個所述鏤空部的周向上具有多個連接梁，相鄰的兩個所述連接梁和相鄰的兩個所述柔性單元形成鏤空槽，所述連接梁和所述鏤空槽間隔設置，所述連接梁連接軸向相鄰的兩個所述柔性單元； 所述柔性部件至少在最遠端的一個所述柔性單元以及最近端的一個所述柔性單元的內壁上分別設置一組徑向限位結構，一組所述徑向限位結構包括沿所述柔性主體的周向間隔分布且對稱設置的多個所述徑向限位件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號