蘇州大學范新建獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利一種磁性機器人驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113794348B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111138322.9，技術領域涉及：H02K33/18；該發明授權一種磁性機器人驅動裝置是由范新建;楊湛;蔣奕暉;孫立寧設計研發完成，并于2021-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種磁性機器人驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種磁性機器人驅動裝置，包括驅動裝置本體單元，驅動裝置本體單元包括多個電磁模塊和一個永磁模塊，每個電磁模塊包括通電后產生磁場的電磁線圈和用于支撐電磁線圈的第一支架組件，多個電磁模塊產生復合磁場，永磁模塊包括在復合磁場作用下運動后產生驅動磁場的球形永磁體、用于提供氣流的鼓風機以及用于支撐球形永磁體并將氣流引導至球形永磁體的下方以驅動球形永磁體懸浮的第二支架組件。本發明采用氣懸浮的方式實現永磁體位置的束縛和與電磁線圈的隔離，極大減少永磁體在運動時受到的摩擦力，從而使其具有更高的響應性和更快的速度，解決當前微尺度機器人在低雷諾數下轉動速度慢的問題。
本發明授權一種磁性機器人驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種磁性機器人驅動裝置，包括驅動裝置本體單元，其特征在于，所述驅動裝置本體單元包括： 多個電磁模塊，每個所述電磁模塊包括通電后產生磁場的電磁線圈和用于安裝所述電磁線圈的第一支架組件，多個所述電磁模塊產生復合磁場； 一個永磁模塊，所述永磁模塊包括在所述復合磁場作用下運動后產生驅動磁場的球形永磁體、用于提供氣流的鼓風機以及用于支撐球形永磁體并將氣流引導至所述球形永磁體的下方以驅動所述球形永磁體懸浮的第二支架組件； 所述驅動裝置本體單元呈正置圓錐形，所述球形永磁體設于所述圓錐的錐尖位置，多個所述電磁線圈圍繞所述圓錐的軸線均布設置，所述電磁線圈的兩磁極連線與所述圓錐的母線平行，所述圓錐的上方為用于放置樣品池的觀測空間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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