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龍圖騰網獲悉上海寶信軟件股份有限公司申請的專利基于機器視覺的帶鋼焊接對中的控制方法和系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116021193B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111255369.3，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權基于機器視覺的帶鋼焊接對中的控制方法和系統及設備是由許晨杰;周建幫;沈春鋒;張洋;韓帥峰;支文瑜設計研發完成，并于2021-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的帶鋼焊接對中的控制方法和系統及設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于機器視覺的帶鋼焊接對中的控制方法和系統及設備，包括：焊接機準備進行焊接時生產機組發送信號至控制單元；控制單元觸發成像單元進行圖像采集；圖像識別單元對采集的圖像識別，并將帶鋼頭坐標位置信息傳輸至控制單元；控制單元判斷帶鋼頭是否在指定區域內，相應通知生產機組。本發明針對性地解決了帶鋼在前后方向的對中，且在傳感技術上使用了機器視覺技術，識別速度快、安裝門檻低。

本發明授權基于機器視覺的帶鋼焊接對中的控制方法和系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的帶鋼焊接對中系統，其特征在于，包括：成像單元、邊緣設備； 所述邊緣設備包括控制單元、圖像識別單元；成像單元包含工業相機和光源； 控制單元和成像單元通訊連接，控制單元和圖像識別單元通訊連接，成像單元和圖像識別單元通訊連接，控制單元和生產機組通訊連接； 控制單元從生產機組接收焊接時前行帶鋼和后行帶鋼的就位信號，觸發成像單元進行圖像采集； 成像單元位根據控制單元的觸發，通過光源提供照明，通過工業相機從生產機組的焊接機的正側面采集焊接開始前的前行帶鋼和后行帶鋼的位置圖像，并將圖像傳輸至圖像識別單元； 圖像識別單元從成像單元接收圖像，對圖像進行預處理后，提取帶鋼側邊切面區域位置后，將帶鋼頭位置信息返回給控制單元，其中，所述帶鋼頭位置信息包含前行帶鋼頭位置信息、后行帶鋼頭位置信息； 控制單元從圖像識別單元得到帶鋼頭位置信息，判斷前行帶鋼頭、后行帶鋼頭分別是否在各自的指定區域，計算前行帶鋼頭、后行帶鋼頭分別到達中心位置的位移量，并將糾偏控制信號發送給生產機組； 控制單元接收到帶鋼頭在圖像像素坐標系中的位置坐標后，通過標定的信息轉換到世界坐標系中，得到帶鋼頭在世界坐標系中的位置坐標，判斷帶鋼頭是否在指定區域內；如果在指定區域內，則控制單元將正常信號發送給生產機組，自動對中結束，開始焊接工序；如果不在指定區域內，則控制單元計算帶鋼頭到達中心位置的位移量，最后將糾偏控制信號發送給生產機組； 所述圖像識別單元對采集的圖像進行的預處理包含提取有效區域、灰度化和降噪，接著所述圖像識別單元對帶鋼側邊切面區域進行圖像分割后得到帶鋼頭在圖像中的像素坐標位置，最后將帶鋼頭坐標位置信息傳輸至控制單元。

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