北京三快在線科技有限公司邢紅光獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利物料轉運裝置、物料轉運控制方法及食品加工設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114261740B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111356230.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權物料轉運裝置、物料轉運控制方法及食品加工設備是由邢紅光;鄭天威;康凱;管仲;趙守明;徐建國;楊宇;劉二震設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本物料轉運裝置、物料轉運控制方法及食品加工設備在說明書摘要公布了：本申請提供了物料轉運裝置、物料轉運控制方法及食品加工設備，物料轉運裝置包括：機架；安裝于機架上的驅動機構；取料機構，取料機構與驅動機構的一側轉動連接；及控制器，控制器根據待轉運物料的位置信息控制驅動機構移動并帶動取料機構移動至預定位置后，控制取料機構相對所述驅動機構發生偏轉，使得取料機構能傾斜拾取待轉運物料。本申請提供的物料轉運裝置及物料轉運控制方法，實現傾斜取料，提高取料精準度，進而提高物料轉運效率。
本發明授權物料轉運裝置、物料轉運控制方法及食品加工設備在權利要求書中公布了：1.一種物料轉運裝置，其特征在于，所述物料轉運裝置包括： 機架； 安裝于所述機架上的驅動機構； 取料機構，所述取料機構與所述驅動機構的一側轉動連接；及 控制器，所述控制器根據待轉運物料的位置信息控制所述驅動機構移動并帶動所述取料機構移動至預定位置后，控制所述取料機構相對所述驅動機構發生偏轉，使得所述取料機構能傾斜拾取待轉運物料； 所述物料轉運裝置還包括轉動座，所述轉動座與所述驅動機構的一端轉動連接；所述取料機構安裝于所述轉動座上； 所述轉動座包括安裝支架； 所述取料機構包括安裝于所述轉動座的取料組件，取料組件包括吸盤、抵壓件、活動件及第一檢測器，所述吸盤設置于所述安裝支架，所述抵壓件設置于所述吸盤，所述活動件活動設置于所述安裝支架，所述活動件與所述抵壓件連接，所述抵壓件能夠隨所述吸盤形變位移并用于帶動所述活動件位移，所述第一檢測器設置于所述安裝支架且位于所述活動件的一側，所述第一檢測器用于檢測所述活動件的位移量并根據位移量判斷所述吸盤是否吸取物料。
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