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龍圖騰網(wǎng)獲悉揚(yáng)州大學(xué)申請的專利一種電動汽車盤式制動器顫振預(yù)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114282317B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111513613.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/17；該發(fā)明授權(quán)一種電動汽車盤式制動器顫振預(yù)測方法是由韓清振;陳棟;汪佳佳;朱林;牛詩琴;鄧耀驥;劉獻(xiàn)宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電動汽車盤式制動器顫振預(yù)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電動汽車盤式制動器顫振預(yù)測方法，包括以下步驟，采集電動汽車盤式制動器的加速度、車速和制動壓力信號，并采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得重構(gòu)后的相圖；建立驅(qū)制動耦合模型，并以采集到的車速和制動壓力為輸入，仿真獲得驅(qū)制動耦合模型對應(yīng)的相圖和時(shí)間歷程；對比采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得的相圖和驅(qū)制動耦合模型仿真得到的相圖，判斷兩者是否為同一類振動，若為同類振動，則進(jìn)一步分析時(shí)間歷程，若為不同類型的振動，則修改驅(qū)制動耦合模型中的摩擦類型參數(shù)；基于存儲的制動壓力數(shù)據(jù)和車速數(shù)據(jù)預(yù)測顫振，若存儲數(shù)據(jù)中沒有對應(yīng)的制動壓力和車速，則采用驅(qū)制動耦合模型預(yù)測顫振并將結(jié)果保存到存儲設(shè)備中；本發(fā)明能根據(jù)采集的數(shù)據(jù)預(yù)測顫振。

本發(fā)明授權(quán)一種電動汽車盤式制動器顫振預(yù)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動汽車盤式制動器顫振預(yù)測方法，其特征在于：其包括以下步驟， 采用加速度傳感器、車速傳感器和制動壓力傳感器分別采集電動汽車盤式制動器的加速度、車速和制動壓力信號，并采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得重構(gòu)后的相圖； 建立電動汽車盤式制動器的驅(qū)制動耦合模型，并以采集到的車速和制動壓力為輸入，仿真獲得驅(qū)制動耦合模型對應(yīng)的相圖和時(shí)間歷程； 對比采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得的相圖和驅(qū)制動耦合模型仿真得到的相圖，判斷兩者是否為同一類的振動，若為同類振動，則進(jìn)一步分析時(shí)間歷程，若為不同類型的振動，則修改驅(qū)制動耦合模型中的摩擦類型參數(shù)； 基于存儲的制動壓力數(shù)據(jù)和車速數(shù)據(jù)預(yù)測顫振，若存儲數(shù)據(jù)中沒有對應(yīng)的制動壓力和車速，則采用驅(qū)制動耦合模型預(yù)測顫振并將結(jié)果保存到存儲設(shè)備中； 分析時(shí)間歷程的具體步驟為， 若為同一類振動，對比采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得的時(shí)間歷程和仿真獲得的時(shí)間歷程，計(jì)算兩者的誤差，若誤差不為零，則將誤差結(jié)果反饋給驅(qū)制動耦合模型，修正模型參數(shù)，若誤差為零，則表面模型參數(shù)正確，可用于顫振預(yù)測； 判斷兩者是否為同一類振動的方法，包括以下步驟， 若仿真模型和相空間重構(gòu)模型對應(yīng)的振動行為同時(shí)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)或極限環(huán)振蕩，則兩者為同類振動； 否則不是同類振動； 預(yù)測顫振的具體步驟為， 根據(jù)是否發(fā)生顫振，將存儲的制動壓力值、車速值和是否發(fā)生顫振存儲為三維表格； 計(jì)算實(shí)測振動信號的最大李雅普諾夫指數(shù)，若最大李雅普諾夫指數(shù)小于零，則不發(fā)生顫振，否則發(fā)生顫振； 將存儲的制動壓力值、車速值和是否發(fā)生顫振存儲為三維表格，將測得的制動壓力和車速信號與三維表格中的數(shù)據(jù)對比，若三維表格中有對應(yīng)的數(shù)據(jù)組，則通過該數(shù)據(jù)組即可判斷是否發(fā)生顫振； 若存儲數(shù)據(jù)中沒有對應(yīng)的制動壓力和車速，則將制動壓力值和車速值作為邊界條件導(dǎo)入到修正后的驅(qū)制動耦合模型中，通過計(jì)算相應(yīng)李雅普諾夫指數(shù)判斷是否發(fā)生顫振。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人揚(yáng)州大學(xué)，其通訊地址為：225009 江蘇省揚(yáng)州市大學(xué)南路88號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。