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龍圖騰網獲悉廣東栗子科技有限公司申請的專利自動清潔地面的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116327039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111582088.9，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權自動清潔地面的方法及裝置是由陳小平;羅韜;楊旭;王云華設計研發完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動清潔地面的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動清潔地面的方法及裝置，該方法應用于清掃設備，該方法包括：采集目標區域中確定出的所有目標采集點的位置信息和目標區域中與地板接觸的所有物品的物品信息，其中，每個物品的物品信息至少包括該物品的位置信息；根據所有目標采集點的位置信息和所有物品的物品信息，確定清掃設備的移動軌跡；基于確定出的移動軌跡控制清掃設備移動并清掃目標區域。可見，實施本發明能夠提前規劃清掃設備的清掃軌跡，減少清掃設備與障礙物相撞的情況發生，并減少清掃設備因隨機移動且重復繞行障礙物而導致重復清掃部分區域或漏掃部分區域的情況發生，有利于提高清掃設備的智能性和清掃效率，從而提高人們生活和工作環境的舒適程度。

本發明授權自動清潔地面的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動清潔地面的方法，其特征在于，所述方法應用于清掃設備，所述方法包括： 確定針對目標區域的采集模式，所述采集模式包括全局點采集模式或關鍵點采集模式；當所述采集模式為所述全局點采集模式時，將所述目標區域中所有采集點確定為目標采集點；當所述采集模式為所述關鍵點采集模式時，根據識別出的所有目標人員在所述目標區域中的當前活動區域和當前活動類型中的一個或多個，和或，根據確定出的所有目標人員在所述目標區域中的習慣活動區域和習慣活動類型中的一個或多個，確定所述目標區域中需要清掃的清掃區域，并將所述清掃區域中的所有采集點確定為目標采集點； 采集所有所述目標采集點的位置信息和所述目標區域中與地板接觸的所有物品的物品信息，其中，每個所述物品的物品信息至少包括該物品的位置信息； 根據所有所述目標采集點的位置信息，構建所述目標區域對應的二維地圖；根據每個所述物品的物品信息，構建該物品對應的三維虛擬模塊；根據每個所述物品的物品信息，確定該物品對應的三維虛擬模塊在所述二維地圖中相應的位置；基于所述二維地圖、所有所述物品對應的三維虛擬模塊、所有所述物品對應的三維虛擬模塊在所述二維地圖中相應的位置，生成所述目標區域對應的三維地圖；基于生成的所述三維地圖，確定所述清掃設備的移動軌跡； 基于確定出的所述移動軌跡控制所述清掃設備移動并清掃所述目標區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東栗子科技有限公司，其通訊地址為：528300 廣東省佛山市順德區倫教街道霞石村新熹四路北2號(圣大產業園A座辦公樓第一層北面1-6號)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。