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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國鐵路通信信號上海工程局集團有限公司申請的專利便攜式數(shù)控軌道鉆及其控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116352138B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111612068.1，技術領域涉及：B23B45/14；該發(fā)明授權便攜式數(shù)控軌道鉆及其控制方法是由周榮生;倪明龍;應淼沸;經(jīng)辰設計研發(fā)完成，并于2021-12-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本便攜式數(shù)控軌道鉆及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明揭示了一種便攜式數(shù)控軌道鉆及其控制方法，所述便攜式數(shù)控軌道鉆包括機身、鉆孔裝置及定位輔助機構，鉆孔裝置及定位輔助機構設置于機身；機身設有推桿、夾緊機構、滑動機構；推桿的一端設置于機身，夾緊機構設置于機身底部，能夾緊軌道；鉆孔裝置設置于所述滑動機構，能沿設定軌跡滑動；鉆孔裝置包括鉆頭組件、驅動機構、傳動機構，驅動機構的輸出軸連接所述傳動機構，傳動機構連接所述鉆頭組件，鉆頭組件能在所述驅動機構的驅動下旋轉；定位輔助機構設置于所述鉆孔裝置的一側，用以發(fā)出光線，發(fā)出的光線中心與所述鉆頭組件的鉆孔中心對應。本發(fā)明提出的便攜式數(shù)控軌道鉆，可降低工作強度，節(jié)省人力物力，提高鉆孔的精確度及工作效率。

本發(fā)明授權便攜式數(shù)控軌道鉆及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種便攜式數(shù)控軌道鉆的控制方法，其特征在于，所述便攜式數(shù)控軌道鉆包括機身、鉆孔裝置及定位輔助機構，所述鉆孔裝置及定位輔助機構設置于所述機身； 所述機身設有推桿、夾緊機構、滑動機構；所述推桿的一端設置于所述機身，夾緊機構設置于所述機身底部，能夾緊軌道；所述鉆孔裝置設置于所述滑動機構，能沿設定軌跡滑動； 所述鉆孔裝置包括鉆頭組件、驅動機構、傳動機構，所述驅動機構的輸出軸連接所述傳動機構，所述傳動機構連接所述鉆頭組件，所述鉆頭組件能在所述驅動機構的驅動下旋轉； 所述定位輔助機構設置于所述鉆孔裝置的一側，用以輔助所述鉆孔裝置定位鉆孔位置； 所述定位輔助機構包括攝像機構、圖像處理模塊、比對數(shù)據(jù)庫、圖像比對模塊、移動參數(shù)確定模塊； 所述攝像機構用以獲取設定位置的圖像； 所述圖像處理模塊用以對所述攝像機構獲取的圖像進行處理； 所述比對數(shù)據(jù)庫用以存儲待比對圖像及各圖像對應的移動參數(shù)； 所述圖像比對模塊用以將經(jīng)過所述圖像處理模塊處理的圖像與所述比對數(shù)據(jù)庫中的圖像進行比對，獲取達到設定標準的圖像； 所述移動參數(shù)確定模塊用以根據(jù)所述圖像比對模塊的比對結果確定移動參數(shù)，所述移動參數(shù)包括需要移動的距離及移動的方向； 所述便攜式數(shù)控軌道鉆進一步包括鉆頭精準移動驅動機構，所述鉆頭精準移動驅動機構連接所述鉆頭組件，能驅動所述鉆頭組件移動設定距離； 所述控制方法包括如下步驟： 控制系統(tǒng)控制鉆孔裝置在第一鐵軌的第一位置打孔，形成第一孔位； 通過鉆頭精準移動驅動機構驅動鉆孔裝置移動設定距離，在第一鐵軌上距離第一位置設定距離處進行打孔；按照這種方式打孔，使得第一鐵軌的設定區(qū)域完成的打孔數(shù)達到預設數(shù)量； 將便攜式數(shù)控軌道鉆移動至與所述第一鐵軌相對的第二鐵軌，靠近第二鐵軌上、與所述第一鐵軌的第一孔位相對的位置附近； 通過攝像機構獲取第一鐵軌各孔位的圖像； 對所述攝像機構獲取的圖像進行設定處理； 將經(jīng)過處理的圖像與比對數(shù)據(jù)庫中的圖像進行比對，獲取達到設定標準的圖像；所述比對數(shù)據(jù)庫存儲待比對圖像及各圖像對應的移動參數(shù)； 根據(jù)比對結果確定移動參數(shù)，所述移動參數(shù)包括需要移動的距離及移動的方向； 通過移動驅動機構驅動所述鉆孔裝置移動所述移動參數(shù)對應的移動距離；再次通過攝像機構獲取第一鐵軌各孔位的圖像，并進行處理、比對，獲取對應的移動參數(shù)，直至移動參數(shù)對應的移動距離為0，表示鉆孔裝置處于正確的位置； 控制系統(tǒng)控制鉆孔裝置打孔，形成第二孔位； 通過鉆頭精準移動驅動機構驅動鉆孔裝置移動設定距離，在第二鐵軌上距離第二孔位設定距離處進行打孔；按照這種方式打孔，使得第二鐵軌的設定區(qū)域完成的打孔數(shù)達到預設數(shù)量，完成對該處的打孔工作。

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