武漢城市職業學院曹君獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢城市職業學院申請的專利基于車載序列全景影像的目標絕對定位方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115294192B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210062309.8,技術領域涉及:G06T7/70;該發明授權基于車載序列全景影像的目標絕對定位方法及裝置是由曹君;黃曉翔;劉正華設計研發完成,并于2022-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于車載序列全景影像的目標絕對定位方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于車載序列全景影像的目標絕對定位方法及裝置,其方法包括:獲取車載序列全景影像,車載序列全景影像包括連續的多張全景影像,多張全景影像中的每一張全景影像中均包括目標點;基于多張全景影像確定目標點在大地坐標系中的目標初始位置;基于目標初始位置確定目標點在每一張全景影像所在全景像素坐標系中的預測像素坐標;獲取目標點在每一張全景影像所在全景像素坐標系中的真實像素坐標;基于真實像素坐標和預測像素坐標構建目標函數,并基于預設的優化算法對目標函數進行優化,獲得目標點在大地坐標系中的絕對位置。本發明利用車載序列全景影像對目標點進行定位,使車載序列全景影像滿足城市測量的精度要求。
本發明授權基于車載序列全景影像的目標絕對定位方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于車載序列全景影像的目標絕對定位方法,其特征在于,包括: 獲取車載序列全景影像,所述車載序列全景影像包括連續的多張全景影像,所述多張全景影像中的每一張全景影像中均包括目標點; 基于所述多張全景影像確定所述目標點在大地坐標系中的目標初始位置; 基于所述目標初始位置確定所述目標點在所述每一張全景影像所在全景像素坐標系中的預測像素坐標; 獲取所述目標點在所述每一張全景影像所在全景像素坐標系中的真實像素坐標; 基于所述真實像素坐標和所述預測像素坐標構建目標函數,并基于預設的優化算法對所述目標函數進行優化,獲得所述目標點在所述大地坐標系中的絕對位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人武漢城市職業學院,其通訊地址為:430000 湖北省武漢市洪山區野芷湖西路10號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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