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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍空軍軍醫大學申請的專利一種懸吊式VR萬向移動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114265508B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210073127.0，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權一種懸吊式VR萬向移動平臺是由叢林;胡文東;王健琪;張太輝;孫繼成;熊凱文;馬進;于霄;黨維濤;程珊;張利利;惠鐸鐸;孫科偉;孫曜;楊菁華設計研發完成，并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種懸吊式VR萬向移動平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種懸吊式VR萬向移動平臺，屬于移動平臺技術領域，包括顯示屏幕，還包括：萬向移動平臺，用于實現人自由跑動的動作；安全扶手，所述安全扶手通過支撐柱設于所述萬向移動平臺上，用于保護使用者；升降機構，所述升降機構與所述顯示屏幕連接，用于帶動顯示屏幕進行高度調節，適應不同人群的身高；安全帶，所述安全帶與所述升降機構連接，用于保護使用者；本發明采用機架結構和橫向移動模組配合使用，萬向移動平臺根據使用者身體上的VR設備捕捉人體運動情況的反饋信號，做人體腳步前進方向的反向運動，模擬人體移動時的地面情況；解決了現有VR設備底座大都是固定式的，沒有接近真實的動作體驗的問題。

本發明授權一種懸吊式VR萬向移動平臺在權利要求書中公布了：1.一種懸吊式VR萬向移動平臺，包括顯示屏幕，其特征在于，還包括： 萬向移動平臺，用于實現人自由跑動的動作； 安全扶手，所述安全扶手通過支撐柱設于所述萬向移動平臺上，用于保護使用者； 升降機構，所述升降機構與所述顯示屏幕連接，用于帶動顯示屏幕進行高度調節，適應不同人群的身高； 安全帶，所述安全帶與所述升降機構連接，用于保護使用者； 穿戴好VR設備以及安全帶后，升降機構在操作人員控制下提升至使用者標準的高度，保護使用者在安全范圍內運動，安全扶手限制使用者最大的使用范圍，萬向移動平臺根據使用者身體上的VR設備捕捉人體運動情況的反饋信號，做人體腳步前進方向的反向運動，模擬人體移動時的地面情況，操作人員根據顯示屏幕觀看到使用者所看見的虛擬場景； 所述萬向移動平臺包括： 機架結構，用于模擬地面豎向移動； 橫向移動模組結構，所述橫向移動模組結構支撐設于所述機架結構上，用于模擬地面橫向移動； 外殼，所述外殼套設在所述機架結構外側，且所述橫向移動模組結構的上端伸出所述外殼； 所述機架結構包括： 框架，所述框架與所述外殼連接； 托架，所述托架支撐設在所述框架上； 同步軸，所述同步軸支撐設在所述托架的一端，且所述同步軸的兩端分別固定設有主動皮帶輪，且所述同步軸上設有驅動帶輪； 從動軸，所述從動軸支撐設在所述托架上遠離所述同步軸的一端，且所述從動軸的兩端分別固定設有從動皮帶輪； 同步帶，所述同步帶套設在同側的主動皮帶輪和從動皮帶輪上，所述同步帶與所述橫向移動模組結構連接； 電機，所述電機支撐設于所述托架上； 減速機，所述減速機一端與電機的輸出端連接，另一端連接有電機同步帶輪； 傳動帶，所述傳動帶同時套設在所述電機同步帶輪和驅動帶輪上； 柔性電極，所述柔性電極支撐設于所述托架上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍空軍軍醫大學，其通訊地址為：710032 陜西省西安市新城區長樂西路169號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。