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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大華技術股份有限公司申請的專利信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓練方法及相關裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114677657B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210146307.7，技術領域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓練方法及相關裝置是由鄭少龍設計研發(fā)完成，并于2022-02-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓練方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓練方法及相關裝置，該信號燈時域狀態(tài)檢測方法包括：獲取圖像序列，圖像序列至少包括連續(xù)的兩幀圖像，圖像中包含信號燈；按照圖像的時間順序將圖像序列中的圖像輸入至信號燈時域狀態(tài)檢測模型，得到信號燈的時域狀態(tài)。通過上述方式，本發(fā)明能夠識別信號燈在時域上的變化信息，提高檢測準確率。

本發(fā)明授權信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓練方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種信號燈時域狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取圖像序列，所述圖像序列至少包括連續(xù)的兩幀圖像，所述圖像中包含信號燈； 按照圖像的時間順序將所述圖像序列中的圖像輸入至信號燈時域狀態(tài)檢測模型，得到所述信號燈的時域狀態(tài)； 其中，所述信號燈時域狀態(tài)檢測模型的訓練步驟，包括： 獲取樣本圖像序列，所述圖像序列至少包括連續(xù)的第一樣本圖像和第二樣本圖像，所述第一樣本圖像和第二樣本圖像中包含信號燈； 獲取所述第一樣本圖像中所述信號燈的第一標注框，以及所述第二樣本圖像中所述信號燈的第二標注框； 計算所述第一標注框與所述第二標注框的交并比，所述交并比為標注框的重疊率； 獲取所述交并比所對應的信號燈時域狀態(tài)； 將所述第一樣本圖像和所述第二樣本圖像輸入信號燈時域狀態(tài)檢測模型中，將所述信號燈時域狀態(tài)作為真值訓練所述信號燈時域狀態(tài)檢測模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人浙江大華技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1187號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。