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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司申請的專利擁擠變道仿真場景評估方法及相關(guān)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114861393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210322489.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)擁擠變道仿真場景評估方法及相關(guān)設(shè)備是由王薛強(qiáng);鐘華;韓旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本擁擠變道仿真場景評估方法及相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種擁擠變道仿真場景評估方法及相關(guān)設(shè)備，用于提高自動駕駛軟件處理擁擠變道場景的測試評分準(zhǔn)確率和效率，以及提高自動駕駛的安全性。所述擁擠變道仿真場景評估方法包括：獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的實(shí)際車輛行駛場景信息對實(shí)際車輛行駛場景信息進(jìn)行擁擠變道場景分割，得到多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息；根據(jù)多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息和轉(zhuǎn)向燈閃爍信息進(jìn)行自動駕駛行為測試，得到各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的自動駕駛車輛變道仿真測試信息；根據(jù)多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息和自動駕駛車輛變道仿真測試信息進(jìn)行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結(jié)果，變道行為包括變道軌跡和變道開始時(shí)刻。

本發(fā)明授權(quán)擁擠變道仿真場景評估方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種擁擠變道仿真場景評估方法，其特征在于，所述擁擠變道仿真場景評估方法包括： 獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的實(shí)際車輛行駛場景信息，所述實(shí)際車輛行駛場景信息包括所述目標(biāo)車輛經(jīng)過的位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)向燈閃爍信息以及目標(biāo)車輛周圍障礙物信息； 對所述實(shí)際車輛行駛場景信息進(jìn)行擁擠變道場景分割，得到多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息； 根據(jù)所述多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息和所述轉(zhuǎn)向燈閃爍信息進(jìn)行自動駕駛行為測試，得到各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的自動駕駛車輛變道仿真測試信息； 根據(jù)所述多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息和各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的自動駕駛車輛變道仿真測試信息進(jìn)行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結(jié)果，所述變道行為包括變道軌跡和變道開始時(shí)刻； 所述根據(jù)所述多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息和各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的自動駕駛車輛變道仿真測試信息進(jìn)行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結(jié)果，包括： 從所述多個(gè)擁擠變道實(shí)際場景信息中獲取各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的目標(biāo)車輛變道信息； 根據(jù)各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的目標(biāo)車輛變道信息，確定各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的目標(biāo)車輛變道開始時(shí)刻和目標(biāo)車輛投影距離，所述目標(biāo)車輛投影距離用于指示當(dāng)擁擠變道完成時(shí)所述目標(biāo)車輛沿垂直于車道線方向投影至目標(biāo)障礙物車輛的車身長度； 根據(jù)各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的自動駕駛車輛變道仿真測試信息，確定各擁擠變道仿真場景對應(yīng)的自動駕駛車輛變道開始時(shí)刻和自動駕駛車輛投影距離，所述自動駕駛車輛投影距離用于指示當(dāng)擁擠變道完成時(shí)所述自動駕駛車輛沿垂直于車道線方向投影至目標(biāo)障礙物車輛的車身長度； 根據(jù)所述目標(biāo)車輛變道開始時(shí)刻、所述目標(biāo)車輛投影距離、所述自動駕駛車輛變道開始時(shí)刻和所述自動駕駛車輛投影距離進(jìn)行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結(jié)果。

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