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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽蔚來智駕科技有限公司申請(qǐng)的專利融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114910900B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210384255.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/86；該發(fā)明授權(quán)融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及介質(zhì)是由陳炯;彭思崴;錢詩怡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法、車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。按照本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種用于融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法，所述方法包括下列步驟：在第一時(shí)刻，獲取第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)并將所述獲取的第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)指示符標(biāo)記為有效；在第二時(shí)刻，獲取第二傳感器的檢測(cè)目標(biāo)或第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)，并基于在第一時(shí)刻獲取的第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)預(yù)測(cè)第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)；以及利用預(yù)設(shè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則標(biāo)記在第二時(shí)刻獲取的第二傳感器的檢測(cè)目標(biāo)或第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)和預(yù)測(cè)的第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)指示符。

本發(fā)明授權(quán)融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于融合多個(gè)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟： 在第一時(shí)刻，獲取第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)并將所述獲取的第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)指示符標(biāo)記為有效； 在第二時(shí)刻，獲取第二傳感器的檢測(cè)目標(biāo)或第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)，并基于在第一時(shí)刻獲取的第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)預(yù)測(cè)第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)；以及 利用預(yù)設(shè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則標(biāo)記在第二時(shí)刻獲取的第二傳感器的檢測(cè)目標(biāo)或第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)和預(yù)測(cè)的第一傳感器的檢測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)指示符， 其中所述檢測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)指示符包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：有效、融合、跟蹤和未跟蹤。

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