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龍圖騰網獲悉煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司申請的專利一種基于咽拭子的采樣裝置及其采集方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114732442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210411542.2，技術領域涉及：A61B10/00；該發明授權一種基于咽拭子的采樣裝置及其采集方法是由王金斗;劉斌;韓廣超;孫福俊;張興升;李萬振;郝軍方;董百超;翟啟錕;呂春哲設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于咽拭子的采樣裝置及其采集方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于咽拭子的采樣裝置及其采集方法，可以實現自動采集，采集裝置包括：箱體，箱體內設有隔架，隔架將箱體分為檢測區域和收集區域，其中收集區域具有檢測窗口；設置于檢測窗口，且與箱體的外側壁可拆卸連接的咬口器；位于收集區域的周轉單元，周轉單元用于存放咽拭子，位于收集區域的裁剪單元，裁剪單元用于分離采樣后的咽拭子的采集端和桿端；位于收集區域且裁剪單元下方的收集單元，收集單元用于收集被裁剪單元裁切的采集端；位于檢測區域且安裝于隔架的采集單元，采集單元用于從周轉單元上拾取咽拭子并將拾取的咽拭子送至檢測窗口進行采樣，還用于將采樣后的咽拭子送至裁剪單元進行裁切。

本發明授權一種基于咽拭子的采樣裝置及其采集方法在權利要求書中公布了：1.一種基于咽拭子的采集裝置，其特征在于，包括： 箱體，所述箱體內設有隔架，所述隔架將所述箱體分為檢測區域和收集區域，其中所述收集區域具有檢測窗口； 設置于所述檢測窗口，且與所述箱體的外側壁可拆卸連接的咬口器； 位于所述收集區域的周轉單元，所述周轉單元用于存放咽拭子，所述周轉單元包括：底板、兩個夾持部和調節固定部，所述底板與所述箱體可拆卸連接，兩個所述夾持部固定于所述底板上且相對設置，所述夾持部上設有多個夾持區域，所述夾持區域用于夾持咽拭子，每個所述夾持部包括：對向設置的固定板和移動板，所述移動板沿多個所述夾持區域的排列方向上可移動，每個所述固定板設有多個第一凹陷部，每個所述移動板設有與所述第一凹陷部一一對應的第二凹陷部，相對應的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部圍成所述夾持區域，所述調節固定部用于調節所述移動板的位置以調節每個所述夾持區域的夾緊力； 位于所述收集區域的裁剪單元，所述裁剪單元用于分離采樣后的咽拭子的采集端和桿端； 位于所述收集區域且所述裁剪單元下方的收集單元，所述收集單元用于收集被裁剪單元裁切的采集端； 位于所述檢測區域且安裝于所述隔架的采集單元，所述采集單元用于從所述周轉單元上拾取咽拭子并將拾取的所述咽拭子送至所述檢測窗口進行采樣，還用于將采樣后的咽拭子送至所述裁剪單元進行裁切； 所述咬口器包括：安裝板，所述安裝板上設有安裝孔，安裝于所述安裝板的口腔支撐部，安裝于所述口腔支撐部的牙齒固定部，安裝于所述口腔支撐部且延伸出所述口腔支撐部的壓舌部； 所述箱體的外壁上設有安裝件，所述安裝板通過所述安裝孔與所述安裝件配合連接； 所述基于咽拭子的采集裝置還包括： 位于所述收集區域內的廢料存儲單元，所述廢料存儲單元用于收集被裁剪單元裁切的桿端，所述采集單元還用于將裁剪后剩下的桿端送至所述廢料存儲單元； 所述采集單元包括：六軸機器人，所述六軸機器人的前端設置有旋轉部，所述旋轉部的前端設有安裝爪，所述安裝爪的手掌部設有力傳感器，所述咽拭子的桿端安裝于所述安裝爪內并抵接所述力傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市自由貿易試驗區煙臺片區煙臺開發區長江路300號業達智匯谷C座1905；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。