買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉海信視像科技股份有限公司申請的專利基于視覺地圖融合共享虛擬視野的方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863067B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210436390.1，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權基于視覺地圖融合共享虛擬視野的方法及設備是由張子浩;郝冬寧設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺地圖融合共享虛擬視野的方法及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及VR技術領域，提供一種基于視覺地圖融合共享虛擬視野的方法及設備，從多個虛擬終端發送的初始視覺地圖中選擇一張參考視覺地圖，針對任意一張非參考視覺地圖中的每一關鍵幀，當該關鍵幀與參考視覺地圖中的歷史關鍵幀存在共視區域時，通過將不同的虛擬終端的地圖坐標系統一到一個地圖坐標系下，實現非參考視覺地圖與參考視覺地圖進行地圖融合，獲得目標視覺地圖，并根據融合后的目標視覺地圖，同步不同虛擬終端共視的虛擬視野內虛擬物體的狀態信息，并分別將目標視覺地圖和狀態信息發送給相應的虛擬終端后，不同虛擬終端便可準確、高效的共享虛擬視野。

本發明授權基于視覺地圖融合共享虛擬視野的方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺地圖融合共享虛擬視野的方法，其特征在于，包括： 接收多個虛擬終端發送的初始視覺地圖，并從多張初始視覺地圖中確定一張參考視覺地圖； 針對任意一張非參考視覺地圖中的每一關鍵幀，確定所述關鍵幀與歷史關鍵幀庫中的歷史關鍵幀是否存在共視區域，所述歷史關鍵幀庫是基于所述多張初始視覺地圖包含的關鍵幀生成的； 當存在共視區域時，確定所述關鍵幀與所述歷史關鍵幀是否屬于不同的虛擬終端； 當屬于不同的虛擬終端時，對所述關鍵幀與所述歷史關鍵幀中提取的目標3D點云進行特征匹配，并根據匹配的3D點云對，對所述關鍵幀對應的非參考視覺地圖與所述歷史關鍵幀對應的參考視覺地圖進行地圖融合，獲得目標視覺地圖； 根據所述目標視覺地圖同步共視區域內虛擬物體的狀態信息，并將所述狀態信息和所述目標視覺地圖分別發送給相應的虛擬終端以實現虛擬視野的共享； 其中，對所述關鍵幀與所述歷史關鍵幀中提取的目標3D點云進行特征匹配，包括： 將所述關鍵幀和所述歷史關鍵幀分別確定為所述非參考視覺地圖和參考視覺地圖的中心，獲得預設半徑的兩個球形； 獲取兩個球形區域內的初始3D點云； 對所述關鍵幀中2D特征點和所述歷史關鍵幀中2D特征點進行特征匹配，并根據匹配結果篩選兩個初始3D點云，得到兩個目標3D點云； 對兩個目標3D點云進行特征匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海信視像科技股份有限公司，其通訊地址為：266555 山東省青島市經濟技術開發區前灣港路218號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。