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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京京東乾石科技有限公司申請的專利控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114779778B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210440374.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質是由岳興忠;朱恒斌;付小龍設計研發(fā)完成，并于2022-04-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：確定目標車輛在目標倉儲區(qū)域中的初始行駛路徑；在控制目標車輛依據(jù)初始行駛路徑行駛時，根據(jù)各行駛車輛的行駛信息，確定目標車輛在當前所屬直行子路徑的目標地碼，以及與目標地碼關聯(lián)的待處理行駛車輛；根據(jù)目標地碼的地碼類型、目標車輛的行駛屬性和或待處理行駛車輛的行駛信息，確定目標車輛通過目標地碼的目標通行方式；當目標車輛通過目標地碼后，控制目標車輛依據(jù)初始行駛路徑行駛至目標位置。本發(fā)明實施例的技術方案，以動態(tài)的形式對倉儲區(qū)域內的車輛進行靈活控制，避免了多輛運輸車在行駛過程中發(fā)生碰撞的問題，增強了倉儲區(qū)域內生產(chǎn)過程的安全性。

本發(fā)明授權控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種控制車輛行駛的方法，其特征在于，包括： 確定目標車輛在目標倉儲區(qū)域中的初始行駛路徑；其中，所述初始行駛路徑中包括至少一個直行子路徑，所述直行子路徑中包括多個地碼； 在控制所述目標車輛依據(jù)所述初始行駛路徑行駛時，根據(jù)各行駛車輛的行駛信息，確定所述目標車輛在當前所屬直行子路徑的目標地碼，以及與所述目標地碼關聯(lián)的待處理行駛車輛； 根據(jù)所述目標地碼的地碼類型、所述目標車輛的行駛屬性和或所述待處理行駛車輛的行駛信息，確定所述目標車輛通過所述目標地碼的目標通行方式； 基于所述目標通行方式控制所述目標車輛通過所述目標地碼，并控制所述目標車輛依據(jù)所述初始行駛路徑行駛至目標位置； 其中，所述目標倉儲區(qū)域中各地碼的地碼類型的基于下述方式確定的： 從各地碼中確定出可作為旋轉點的待處理地碼； 根據(jù)行駛車輛的車輛屬性以及相鄰兩個待處理地碼的旋轉點距離，確定各待處理地碼的地碼類型；其中，所述車輛屬性包括車身長度和車身寬度。

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