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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海炬佑智能科技有限公司申請(qǐng)的專利投影校正量的獲取方法、投影系統(tǒng)以及投影校正方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114936978B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210615480.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)投影校正量的獲取方法、投影系統(tǒng)以及投影校正方法是由查群燕;莫俊;丁浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本投影校正量的獲取方法、投影系統(tǒng)以及投影校正方法在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)一種投影校正量的獲取方法、投影系統(tǒng)以及投影校正方法，能夠克服上述問(wèn)題，獲取到準(zhǔn)確的投影校正量，從而便于進(jìn)行自動(dòng)校正和精確校正。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N投影校正量的獲取方法，包括以下步驟：獲取目標(biāo)平面的基準(zhǔn)法向量投影儀在基準(zhǔn)空間位置上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)投影時(shí)，所述鏡頭所在平面平行于所述目標(biāo)平面；獲取投影向量所述投影向量和基準(zhǔn)法向量的坐標(biāo)值基于同一預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系，并與所述鏡頭的當(dāng)前所在空間位置相關(guān)；獲取所述基準(zhǔn)法向量與投影向量的夾角，并根據(jù)所述夾角獲取所述投影校正量。

本發(fā)明授權(quán)投影校正量的獲取方法、投影系統(tǒng)以及投影校正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種投影校正量的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟： 在所述投影儀的基準(zhǔn)空間位置上，沿垂直所述投影儀的鏡頭所在平面的方向獲取所述目標(biāo)平面的深度信息； 根據(jù)所述深度信息獲取所述目標(biāo)平面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云平面； 根據(jù)所述目標(biāo)平面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云平面獲取所述基準(zhǔn)法向量投影儀在基準(zhǔn)空間位置上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)投影時(shí)，所述投影儀的鏡頭所在平面平行于所述目標(biāo)平面； 在所述投影儀的當(dāng)前空間位置上，沿垂直于所述鏡頭當(dāng)前所在平面的方向獲取深度信息，并將所述深度信息轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述鏡頭當(dāng)前所在平面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云平面，所述鏡頭當(dāng)前所在平面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云平面包含多個(gè)與所述鏡頭當(dāng)前所在平面的深度信息相關(guān)的點(diǎn)云； 基于所述鏡頭當(dāng)前所在平面對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云平面獲取所述投影向量所述投影向量和基準(zhǔn)法向量的坐標(biāo)值基于同一預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系，并與所述鏡頭的當(dāng)前所在空間位置相關(guān)； 獲取所述基準(zhǔn)法向量與投影向量的夾角，并根據(jù)所述夾角獲取所述投影校正量。

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