成都卡諾普機器人技術股份有限公司李大獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都卡諾普機器人技術股份有限公司申請的專利機械臂運動狀態分割方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042228B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210651685.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權機械臂運動狀態分割方法、裝置及存儲介質是由李大;王鴻森;李然設計研發完成，并于2022-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械臂運動狀態分割方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種機械臂運動狀態分割方法、裝置及存儲介質，涉及機械臂領域，包括：根據預設的第一幀長和第二幀長，分別對機械臂振動信號進行分幀處理，得到多個第一幀段，以及多個第二幀段，其中，第一幀長小于第二幀長；根據多個第一幀段和多個第二幀段，分別計算多個短時能量值和多個短時峭度值；根據多個短時能量值和多個短時峭度值，從機械臂振動信號中確定機械臂的振動區間的端點。采用本發明，可以提高對振動信號端點檢測的準確率。
本發明授權機械臂運動狀態分割方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機械臂運動狀態分割方法，其特征在于，所述方法包括： 根據預設的第一幀長和第二幀長，分別對機械臂振動信號進行分幀處理，得到多個第一幀段，以及多個第二幀段，其中，所述第一幀長小于所述第二幀長； 根據所述多個第一幀段和所述多個第二幀段，分別計算多個第一幀段對應的短時能量值和多個第二幀段對應的短時峭度值； 根據多個所述短時能量值和多個所述短時峭度值，從所述機械臂振動信號中確定機械臂所處振動區間的端點； 所述根據多個所述短時能量值和多個所述短時峭度值，從所述機械臂振動信號中確定機械臂所處振動區間的端點，包括： 根據多個所述短時能量值，計算短時能量區間，并從所述多個第一幀段構成的時間段內確定目標時間段； 根據多個所述短時峭度值，從所述目標時間段內確定所述機械臂振動區間的端點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都卡諾普機器人技術股份有限公司，其通訊地址為：610002 四川省成都市成華區華泰路42號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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