珠海格力電器股份有限公司高巖獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)及機器設備獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115263736B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210726142.0,技術領域涉及:F04B49/20;該發(fā)明授權一種控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)及機器設備是由高巖;唐超;郗浩然;陳育新;馮俊杰;苗嬌嬌設計研發(fā)完成,并于2022-06-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)及機器設備在說明書摘要公布了:本發(fā)明創(chuàng)造屬于水量控制的技術領域,具體涉及了一種控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)及機器設備。本申請通過在目標水泵轉速確定的情況下,獲取目標水泵在同一時刻的電流和出水量;根據(jù)所述電流和出水量建立不同轉速下電流與出水量的第一關系曲線族;根據(jù)所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述目標水泵的實時出水量恒定。使得在水泵發(fā)生參數(shù)變化的第一時間便可以對水泵進行及時調(diào)節(jié),可以真正的保證洗碗機進水量的恒定,而且不使用流量傳感器可以更加節(jié)約空間、安裝方便且調(diào)整及時的,真正的實現(xiàn)了水泵的出水量恒定。
本發(fā)明授權一種控制方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)及機器設備在權利要求書中公布了:1.一種控制方法,其特征在于,包括: 在目標水泵轉速確定的情況下,獲取目標水泵在同一時刻的電流和出水量; 根據(jù)所述電流和出水量建立不同轉速下電流與出水量的第一關系曲線族; 根據(jù)所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述目標水泵的實時出水量恒定; 所述根據(jù)所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述目標水泵的實時出水量恒定,包括: 獲取所述目標水泵的實時電流和所述目標水泵的實時轉速; 根據(jù)所述實時電流、所述實時轉速和第一關系曲線族,確定與所述實時電流相對應的實時出水量; 根據(jù)所述實時出水量對所述目標水泵進行PID控制,以使所述目標水泵的實時出水量恒定; 所述根據(jù)所述實時出水量對所述目標水泵進行PID控制,以使所述目標水泵的實時出水量恒定,包括: 獲取目標水泵的預設出水量; 根據(jù)所述預設出水量和實時出水量的差值,確定是否需要對所述目標水泵進行PID控制; 當所述差值大于第一閾值時,根據(jù)所述實時出水量、所述實時電流和所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述差值小于或等于第一閾值; 所述當所述差值大于第一閾值時,根據(jù)所述實時出水量、所述實時電流和所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述差值小于或等于第一閾值,包括: 獲取預設電流; 根據(jù)所述預設電流、所述預設出水量、所述實時電流、所述實時出水量和所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述差值小于或等于第一閾值; 所述根據(jù)所述預設電流、所述預設出水量、所述實時電流、所述實時出水量和所述第一關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述差值小于或等于第一閾值,包括: 對所述第一關系曲線族進行復制,形成副本關系曲線族; 分別根據(jù)所述預設出水量和所述預設電流確定期望出水量和期望電流; 分別根據(jù)所述實時電流和所述實時出水量確定所述期望電流和所述期望出水量在所述副本關系曲線族中的位置,使得所述副本關系曲線族成為第二關系曲線族; 當所述期望出水量等于所述預設出水量,且所述期望電流等于所述預設電流時,所述分別根據(jù)所述實時電流和所述實時出水量確定所述期望電流和所述期望出水量在所述副本關系曲線族中的位置,使得所述副本關系曲線族成為第二關系曲線族,包括: 分別將所述實時出水量和所述實時電流標注在副本關系曲線族中所述預設出水量和所述預設電流的位置; 根據(jù)所述期望出水量與所述實時出水量之間的數(shù)值關系,確定所述期望出水量在所述副本關系曲線族中的位置; 根據(jù)所述期望電流與所述實時電流之間的數(shù)值關系,確定所述期望電流在所述副本關系曲線族中的位置,最終得到所述第二關系曲線族; 根據(jù)所述期望出水量、所述期望電流和第二關系曲線族對所述目標水泵進行PID控制,以使所述差值小于或等于第一閾值。
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