買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州和昶控股有限責任公司;浙江大學申請的專利基于無位置傳感器算法和平滑切換閉環策略的電機啟動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115173775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210718106.X，技術領域涉及：H02P21/34；該發明授權基于無位置傳感器算法和平滑切換閉環策略的電機啟動方法是由陳國柱;徐昌漢;王征標;王磊;唐坤設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無位置傳感器算法和平滑切換閉環策略的電機啟動方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無位置傳感器算法和平滑切換閉環策略的電機啟動方法，其分析了電機啟動過程中通過給定電流幅值和位置角度的變化來控制電機的啟動，為了使給定的位置角度與轉子實際位置角度相匹配，應在切換閉環的過程中逐步減少參考電流幅值的大小，直至兩者基本無相角差，然后切換閉環，確保電機的平穩運行。本發明所提算法可以使得切換過程的前期斜率較大，切換過程后期斜率較小，顯然滿足切換速度閉環的性能要求。

本發明授權基于無位置傳感器算法和平滑切換閉環策略的電機啟動方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無位置傳感器算法和平滑切換閉環策略的電機啟動方法，包括如下步驟： 1給定電機的電流幅值i和轉子位置角θ； 2對電機實施IF加速啟動，使其達到給定轉速；電機加速過程中，利用無位置傳感器模塊實時檢測電機的轉速v和轉子位置角θ*，當檢測到的轉速v達到給定轉速時，計算此時的相角差α＝θ-θ*； 3通過調整給定轉子位置角θ或電流幅值i使相角差趨近于0； 調整給定轉子位置角θ的具體實現如下為： A1通過以下公式計算第k次調整后的相角差變化率 其中：d1和d2為用于控制冪函數變化速率的給定系數，αk為第k次調整后通過步驟2計算得到的相角差，k為自然數； A2根據相角差變化率通過以下公式計算下一次調整的相角差參考值 其中：Δt為時間步長； A3根據相角差參考值對給定轉子位置角θ進行調整，重新執行步驟2并計算出第k+1次調整后的相角差αk+1，若αk+1小于精度閾值ε，則執行步驟4，否則令k+1→k并返回執行步驟A1； 調整電流幅值i的具體實現如下為： B1通過以下公式計算第k次調整后的電流變化率 其中：d3為用于控制冪函數變化速率的給定系數； B2根據電流變化率通過以下公式計算下一次調整的電流參考值ik+1； B3根據電流參考值ik+1對電流幅值i進行調整，重新執行步驟2并計算出第k+1次調整后的相角差αk+1，若αk+1小于精度閾值ε，則執行步驟4，否則令k+1→k并返回執行步驟B1； 4將電機切入速度閉環控制模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州和昶控股有限責任公司;浙江大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市富陽區富閑路9號銀湖創新中心9號樓12層1204室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。