買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海航天精密機械研究所申請的專利一種導彈艙段零部件裝配質量自動化檢驗設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115167299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210723983.6，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種導彈艙段零部件裝配質量自動化檢驗設備及方法是由李輝;洪海波;王磊;周思浩;沈義平;何軍;劉馳;魏士松;付詩偉;時常鳴設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導彈艙段零部件裝配質量自動化檢驗設備及方法在說明書摘要公布了：一種導彈艙段零部件裝配質量自動化檢驗設備及方法，硬件單元包括底座平臺、運動裝置、視覺傳感系統和控制系統；軟件單元包括管理端和現場執行端；本方法采用多視覺傳感器和目標檢測算法，組合應用直線移動機構和機械手等自動化機構裝置，自動化檢驗導彈艙段零部件裝配質量，檢驗自動化程度高、檢驗判定準確度高、檢驗部位可達性強，檢驗結果數字化可追溯。

本發明授權一種導彈艙段零部件裝配質量自動化檢驗設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種導彈艙段零部件裝配質量自動化檢驗設備，包括軟件單元和硬件單元，其特征在于：軟件單元通過指令交互，控制硬件單元完成自動化檢驗過程；其中， 硬件單元包括底座平臺、運動裝置、視覺傳感系統和控制系統； 底座平臺作為整個設備的基礎平臺為設備其他部分提供支撐、部件存放以及設備整體移動功能；運動裝置為設備的運行執行機構，設備工作中所有的機械動作通過運動裝置執行；視覺傳感系統用于采集艙段檢驗位置的圖像信息以及操作人員的交互手勢圖像；控制系統采用工業以太網總線控制，用于運動裝置、視覺傳感系統的信號采集和控制信號的輸出； 軟件單元包括管理端和現場執行端； 所述管理端采用BS架構，面向工藝和質量管理人員進行數據的維護、查詢和權限管理；現場執端采用CS架構，用于執行現場檢驗業務；管理端和現場執行端通過底層數據庫實現指令交互； 所述的現場執行端包括登錄模塊、位置標定模塊、標準圖像模板制定模塊、檢驗模塊；所述的檢驗模塊根據登錄模塊輸入的產品代號信息獲取管理端的檢驗工藝模型數據，驅動運動裝置運動到獲取的檢驗位置，控制檢測視覺傳感裝置6采集圖片，并調用裝配質量圖像檢驗工具進行檢驗并給出檢驗結果，檢驗結果同時賦值給管理端的檢驗結果；裝配質量圖像檢驗工具使用YOLO4算法封裝而成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天精密機械研究所，其通訊地址為：201699 上海市松江區貴德路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。