本田技研工業株式會社柳田久則獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115891639B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211150076.3，技術領域涉及：B60K31/00；該發明授權車輛控制裝置是由柳田久則;清水拓郎設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛控制裝置。在響應于線控轉向型轉向系統中的故障而執行車速控制的情況下，防止車輛在由車輛操作者的制動操作引起的速度降低之后加速。當檢測到所述轉向系統中的故障時，限速控制將所述車輛的行駛速度限制為低于上限速度，并且該限速控制被配置為：根據所限制的行駛速度來設定所述車輛的目標減速度，執行減速控制以使所述車輛的實際減速度變得接近所述目標減速度，并且在減速控制中限制所述實際減速度以防改變到加速度側。
本發明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置被配置為安裝在設置有轉向系統的車輛上，所述轉向系統包括：操作構件，該操作構件被配置為由駕駛員操作；轉向構件，該轉向構件與所述操作構件機械地分離并且被配置為使車輪轉向；以及轉向致動器，該轉向致動器由從車載電源供應的電力供電并且被配置為根據來自所述操作構件的輸入而致動所述轉向構件，其中， 所述車輛控制裝置被配置為在檢測到所述轉向系統中的故障時執行限速控制，以將所述車輛的行駛速度限制成低于上限速度，并且 所述限速控制被配置為：根據所限制的行駛速度來設定所述車輛的目標減速度，執行反饋控制以使所述車輛的實際減速度變得接近所述目標減速度， 所述反饋控制包括通過對所述目標減速度和所述實際減速度之間的差進行積分而計算的積分項，并且 當所述車輛的減速度由于駕駛員的制動操作而變得大于所述目標減速度時，所述積分項被設定為所述目標減速度。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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