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龍圖騰網獲悉江蘇電力裝備有限公司申請的專利特高壓工程大規格角鋼自動加工中心獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115741121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211575908.6，技術領域涉及：B23P23/04；該發明授權特高壓工程大規格角鋼自動加工中心是由梁棟;高進榮;程觀華;劉永明;朱紅海設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本特高壓工程大規格角鋼自動加工中心在說明書摘要公布了：本發明公開了特高壓工程大規格角鋼自動加工中心，包括：上料：將角鋼放置到上料架上，沿著上料傳送帶輸送到限位機構處，然后，將角鋼的兩側夾緊固定住后，通過激光切割機對角鋼激光斷料；制孔：通過五軸鉆孔機對角鋼兩肢進行制孔后，并打上鋼印；然后，角鋼移動至下一孔點附近，再對角鋼的兩側夾緊，并完成制孔工作；對角鋼進行鉆孔判斷，若角鋼上對應位置上沒有鉆孔，按照上述步驟繼續完成制孔工作，若角鋼上對應位置上有鉆孔，將角鋼移動至另一端頭，角鋼兩側夾緊，并用激光斷料，移動角鋼至下料架，翻轉料架，工件進入成品，本發明保證其角鋼精準處于加工工位上，保證其角鋼處理的精準性，提高角鋼處理的質量。

本發明授權特高壓工程大規格角鋼自動加工中心在權利要求書中公布了：1.特高壓工程大規格角鋼自動加工中心，其特征在于，包括： 上料：將角鋼放置到上料架上，沿著上料傳送帶輸送到限位機構處，然后，將角鋼的兩側夾緊固定住后，通過激光切割機對角鋼激光斷料； 制孔：通過五軸鉆孔機對角鋼兩肢進行制孔后，并打上鋼印；然后，角鋼移動至下一孔點附近，再對角鋼的兩側夾緊，并完成制孔工作； 對角鋼進行鉆孔判斷，若角鋼上對應位置上沒有鉆孔，按照上述步驟繼續完成制孔工作，若角鋼上對應位置上有鉆孔，將角鋼移動至另一端頭，角鋼兩側夾緊，并用激光斷料，移動角鋼至下料架，翻轉料架，工件進入成品區； 在上料過程中通過定位系統對角鋼進行定位，定位系統包括： 采集單元，以用于支撐角鋼的底座為平面，構建直角坐標系，獲取到該角鋼兩側端面的中心點位置坐標值，以及角鋼中心點位置坐標值，還有角鋼分別與X軸、Y軸和Z軸的夾角； 分析單元，對采集單元獲取到的數據，進行計算得到角鋼的定位值，根據定位值進行判斷，角鋼加工位置是否符合工藝要求； 分析單元具體工作過程如下: 步驟1：分別將第一端面中心點坐標標記為X1、Y1、Z1，第二端面中心點坐標標記為X2、Y2、Z2，角鋼中心坐標標記為X3、Y3、Z3； 利用公式計算得到角鋼第一定位系數值X1； 步驟2：分別將角鋼與X軸的夾角標記為Jx、將角鋼與Y軸的夾角標記為Jy、將角鋼與Z軸的夾角標記為Jz； 利用公式計算得到角鋼第二定位系數值X2； 步驟3：將得到的角鋼第一定位系數值X1和角鋼第二定位系數值X2，通過公式計算得到角鋼定位值Zd； 步驟4：將得到角鋼定位值Zd與角鋼定位閾值進行比較； 若角鋼定位值Zd大于角鋼定位閾值時，生成角鋼位置調節信號；若角鋼定位值Zd小于角鋼定位閾值時，生成角鋼位置合格信號。

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