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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海航天控制技術(shù)研究所申請的專利一種空間跟瞄設(shè)備在軌測量標校方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115855114B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211699406.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種空間跟瞄設(shè)備在軌測量標校方法是由梁巨平;郭正勇;劉笑;查理;程仿;豐保民;萬海音設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種空間跟瞄設(shè)備在軌測量標校方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種空間跟瞄設(shè)備在軌測量標校方法，包括以下步驟：步驟一、控制追蹤星與非合作目標星形成伴飛關(guān)系，追蹤星上的兩臺跟瞄設(shè)備分別測量得到目標星的視線距、視線俯仰角和方位角數(shù)據(jù)；步驟二、分別由兩臺跟瞄設(shè)備測量值計算得到第一、第二目標位置矢量；步驟三、計算第一目標位置矢量與第二目標位置矢量的叉乘矢量，利用該叉乘矢量建立觀測方程；步驟四、使用濾波算法，遞推估計其中第二跟瞄設(shè)備的三軸安裝偏差角；步驟五、修正第二目標位置矢量得到第三目標位置矢量；步驟六、用第三目標位置矢量重新計算第二跟瞄設(shè)備的視線距、視線俯仰角和方位角數(shù)據(jù)并輸出。本發(fā)明能夠有效提高兩套跟瞄設(shè)備的測量數(shù)據(jù)的一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種空間跟瞄設(shè)備在軌測量標校方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空間跟瞄設(shè)備在軌測量標校方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、控制追蹤星與空間非合作目標星形成穩(wěn)定伴飛關(guān)系，追蹤星上的第一跟瞄設(shè)備、第二跟瞄設(shè)備同時工作對非合作目標星進行穩(wěn)定跟蹤與觀測，同時控制追蹤星姿態(tài)進行俯仰軸和方位軸的來回小幅度掃描，分別獲取兩套跟瞄設(shè)備測量得到的視線距、視線俯仰角和方位角數(shù)據(jù)； 步驟二、由兩套跟瞄設(shè)備的測量數(shù)據(jù)計算得到目標星相對于追蹤星的相對位置在追蹤星本體系下的三軸目標位置矢量，分別為由第一跟瞄設(shè)備計算得到的第一目標位置矢量和由第二跟瞄設(shè)備計算得到的第二目標位置矢量； 步驟三、計算第一目標位置矢量與第二目標位置矢量的叉乘矢量，利用該叉乘矢量在以第一目標位置矢量為法向量建立的基準平面內(nèi)的坐標值建立觀測方程； 步驟四、使用濾波算法，遞推估計第二跟瞄設(shè)備的滾動軸、俯仰軸和偏航軸的三軸安裝偏差角； 步驟五、通過第二跟瞄設(shè)備的三軸安裝偏差角計算安裝偏差修正矩陣，用修正矩陣對第二跟瞄設(shè)備計算得到的衛(wèi)星本體系下的目標星第二目標位置矢量進行修正，得到安裝修正后的衛(wèi)星本體系下第三目標位置矢量； 步驟六、用第三目標位置矢量重新計算第二跟瞄設(shè)備的視線距、視線俯仰角和方位角數(shù)據(jù)，變將重新計算的數(shù)據(jù)作為第二跟瞄設(shè)備的測量輸出。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海航天控制技術(shù)研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區(qū)中春路1555號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。