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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州敏捷機器人科技有限公司申請的專利一種通過視覺識別的自動化剝藥系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116216022B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211722680.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B69/00；該發(fā)明授權(quán)一種通過視覺識別的自動化剝藥系統(tǒng)是由秦永敏設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種通過視覺識別的自動化剝藥系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：固定設(shè)置的本體，固定有沿水平方向設(shè)置的載物臺，用于放置藥板；載物臺沿第一方向的一端設(shè)置有進料口；剝藥膠輥，對藥板施加壓力，并驅(qū)動藥板沿第一方向進入進料口；定位塊自尋位機構(gòu)，包括平行載物臺設(shè)置的定位塊，定位塊沿與第一方向垂直的第二方向做開合運動，并與載物臺配合用于將藥板限制于預(yù)設(shè)的位置；撥片自尋位機構(gòu)，設(shè)置于本體內(nèi)部，包括用于破拆藥板的撥片；視覺定位機構(gòu)，識別藥板的寬度和藥片的列數(shù)，并控制定位塊自尋位機構(gòu)和撥片自尋位機構(gòu)沿第二方向的運動，使其分別對應(yīng)于藥板寬度和藥片列數(shù)。設(shè)置有視覺定位機構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率的同時，全自動化也保證了藥片的衛(wèi)生質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種通過視覺識別的自動化剝藥系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種通過視覺識別的自動化剝藥系統(tǒng)，其特征在于，包括： 固定設(shè)置的本體，固定有沿水平方向設(shè)置的載物臺，用于放置藥板；所述載物臺沿第一方向的一端設(shè)置有進料口； 剝藥膠輥，對藥板施加壓力，并驅(qū)動藥板沿第一方向進入進料口； 定位塊自尋位機構(gòu)，包括平行于載物臺設(shè)置的定位塊，所述定位塊沿與第一方向垂直的第二方向做開合運動，并與載物臺配合用于將藥板限制于預(yù)設(shè)的位置； 撥片自尋位機構(gòu)，設(shè)置于本體內(nèi)部，包括用于破拆藥板的撥片； 視覺定位機構(gòu)，識別藥板的寬度和藥片的列數(shù)，并控制定位塊自尋位機構(gòu)和撥片自尋位機構(gòu)沿第二方向的運動，使其分別對應(yīng)于藥板寬度和藥片列數(shù)； 所述撥片自尋位機構(gòu)包括沿第二方向設(shè)置的主軸和滑塊，所述撥片于主軸上同軸設(shè)置為多個，所述滑塊一側(cè)沿豎直方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接第二驅(qū)動機構(gòu)的撥爪，另一側(cè)設(shè)置有伺服舵機，所述伺服舵機貫穿滑塊與撥爪固定并控制撥爪使于第三工位和第四工位之間切換，當(dāng)撥爪處于第三工位時，能夠扣住并撥動若干個撥片沿主軸滑動，并于第一工位和第二工位之間切換，使處于第一工位中的撥片的數(shù)量與藥片的列數(shù)對應(yīng)； 所述本體內(nèi)設(shè)置有脫殼滾輪，所述脫殼滾輪沿水平方向設(shè)置于剝藥膠輥相對于第一方向前方的位置，所述脫殼滾輪沿徑向均勻設(shè)置有刷毛。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州敏捷機器人科技有限公司，其通訊地址為：215159 江蘇省蘇州市吳中區(qū)光福鎮(zhèn)福利村101號2幢3樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。