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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種復合材料原位熔融混合打印裝置及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115972565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310021054.5，技術領域涉及：B29C64/106；該發明授權一種復合材料原位熔融混合打印裝置及其方法是由王玉;鄧梓光;于穎設計研發完成，并于2023-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復合材料原位熔融混合打印裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種復合材料原位熔融混合打印裝置及其方法，該裝置包括相互連通的第一送料部和第二送料部，第一送料部的底部和第二送料部的底部均連接至混合熔融腔，混合熔融腔連接有噴嘴，其中，第一送料部按照設定的對應控制指令將塑料顆粒料加熱熔融后輸送至混合熔融腔；第二送料部按照設定的對應控制指令將短切纖維粒料加熱熔融后輸送至混合熔融腔；混合熔融腔用于將塑料顆粒料和短切纖維粒料均勻混合，并在腔體壓力作用下將混合后的材料輸送至噴嘴。與現有技術相比，本發明能夠在零件滿足功能要求的前提下，實現不同性能材料的定區域填充、含碳量在不同位置能夠根據零件應力信息實時變化，以得到具有功能梯度材料的零件。

本發明授權一種復合材料原位熔融混合打印裝置及其方法在權利要求書中公布了：1.一種復合材料原位熔融混合打印方法，應用于一種復合材料原位熔融混合打印裝置，其特征在于，該打印裝置包括相互連通的第一送料部和第二送料部，所述第一送料部的底部和第二送料部的底部均連接至混合熔融腔22，所述混合熔融腔22連接有噴嘴14，所述第一送料部按照設定的對應控制指令將塑料顆粒料加熱熔融后輸送至混合熔融腔22； 所述第二送料部按照設定的對應控制指令將短切纖維粒料加熱熔融后輸送至混合熔融腔22； 所述混合熔融腔22用于將塑料顆粒料和短切纖維粒料均勻混合，并在腔體壓力作用下將混合后的材料輸送至噴嘴14； 所述第一送料部和第二送料部均包括轉速可控的步進電機1，所述步進電機1連接有螺桿5，所述螺桿5設置于導管9內，所述步進電機1根據設定的對應控制指令驅動螺桿5在導管9內發生移動，所述導管9的頂端連接有進料口7，所述導管9的底端設置有加熱塊13，所述加熱塊13的內部空間構成加熱熔融腔21，所述加熱熔融腔21與混合熔融腔22相連通； 所述打印方法包括以下步驟： S1、將待打印的零件在相應工況下進行有限元分析，得到零件對應的網格節點的應力信息數據； S2、在應力可視化軟件中對應力信息數據進行處理，得到多條不同的應力等值線； S3、將位于兩條不同應力等值線之間的區域劃分為應力等值區域，不同應力等值區域對應的碳纖維含量不同； S4、根據第一送料部和第二送料部對應的容積、以及預設的打印出絲速度，確定出第一送料部和第二送料部對應的加料滯后量； 根據加料速度與電機轉速之間的關系，確定出不同碳纖維含量對應步進電機的轉速； S5、將加料滯后量與步進電機的轉速信息增加至現有打印機的G代碼中，通過G代碼指令，控制在不同區域打印出不同碳纖維含量的打印絲，完成功能梯度材料的打印過程。

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