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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安航天精密機(jī)電研究所申請的專利一種微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115900769B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310024353.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法及系統(tǒng)是由吳晨;郭寶林;楊曉龍;張培新;王建青;吳略瑋;谷研設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心調(diào)整方法，具體涉及一種微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法及系統(tǒng)，解決微型動力調(diào)諧陀螺儀的轉(zhuǎn)子組件加工完畢后，轉(zhuǎn)子組件在加工時的機(jī)械誤差會導(dǎo)致其質(zhì)心并不在支承中心所在平面，由于微型動力調(diào)諧陀螺儀空間的限制，轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)心無法通過增加調(diào)節(jié)零件進(jìn)行調(diào)整，從而會引起微型動力調(diào)諧陀螺儀產(chǎn)生漂移誤差的技術(shù)問題。該微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法，利用傳感器輸出的電壓信號變化量，判斷轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心在軸向偏離支承中心的情況，對轉(zhuǎn)子上端或轉(zhuǎn)子下端的端面機(jī)加去量尺寸，保證了轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)心在沿陀螺H軸的H軸軸向被調(diào)整到支承中心。

本發(fā)明授權(quán)一種微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種微型動力調(diào)諧陀螺儀轉(zhuǎn)子組件質(zhì)心的調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：將待調(diào)整微型動力調(diào)諧陀螺儀的轉(zhuǎn)子組件1安裝在裝有傳感器2的陀螺底座7上，將調(diào)諧螺釘04擰入平衡環(huán)03中，使待調(diào)整微型動力調(diào)諧陀螺儀的沿H軸豎直向上放置，對傳感器2施加激磁信號，將傳感器2輸出的電壓信號經(jīng)過放大后，獲得第一電壓信號U1； 步驟2：沿任意方向?qū)⒋{(diào)整微型動力調(diào)諧陀螺儀旋轉(zhuǎn)90°，將傳感器2輸出的電壓信號經(jīng)過與步驟1相同倍數(shù)的放大后，獲得第二電壓信號U2； 步驟3：根據(jù)步驟1所得的第一電壓信號U1與步驟2所得的第二電壓信號U2，獲得電壓差值ΔU； 步驟4：根據(jù)電壓差值ΔU，計(jì)算偏轉(zhuǎn)角度Δα；通過質(zhì)量塊調(diào)整待調(diào)整微型動力調(diào)諧陀螺儀的轉(zhuǎn)子上端14或轉(zhuǎn)子下端15，使得偏轉(zhuǎn)角度Δα小于等于偏轉(zhuǎn)角度閾值，記錄質(zhì)量塊的質(zhì)量； 或者，根據(jù)電壓差值ΔU，通過質(zhì)量塊調(diào)整待調(diào)整微型動力調(diào)諧陀螺儀的轉(zhuǎn)子上端14或轉(zhuǎn)子下端15，使得電壓差值ΔU小于等于電壓差閾值，記錄質(zhì)量塊的質(zhì)量； 步驟5：根據(jù)待調(diào)整微型動力調(diào)諧陀螺儀的轉(zhuǎn)子8密度、尺寸與步驟4獲得的質(zhì)量塊的質(zhì)量，計(jì)算轉(zhuǎn)子上端14或轉(zhuǎn)子下端15需要調(diào)整的去量尺寸； 步驟6：將轉(zhuǎn)子組件1從陀螺底座7上拆出，依據(jù)步驟5獲得的去量尺寸對調(diào)整轉(zhuǎn)子上端14或轉(zhuǎn)子下端15進(jìn)行去量尺寸加工，完成轉(zhuǎn)子組件1質(zhì)心的調(diào)整。

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