福建省特種設備檢驗研究院陳照春獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建省特種設備檢驗研究院申請的專利一種測試房的機器人避障測試裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115981333B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310028385.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種測試房的機器人避障測試裝置是由陳照春;楊天雪;傅頂和;陳挺木;李智翔;吳劼設計研發完成，并于2023-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種測試房的機器人避障測試裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人測試技術領域，具體涉及一種測試房的機器人避障測試裝置，包括測試臺、測量組件和模擬墻組件；所述測試臺上轉動設置有轉軸，所述轉軸的軸身與所述機器人的驅動輪相抵接，所述轉軸的一端上設置有測試軸，所述測試軸的軸線與轉軸的軸線重合；所述測量組件設置在測試臺上，所述測量組件的探測端朝向測試軸的軸身，所述測量組件通訊連接模擬墻組件；所述模擬墻組件具有一可朝向測試臺方向移動的模擬墻。本發明在保證有效的測試情況下，不僅能夠減小測試房的體積，而且可以省去障礙物。
本發明授權一種測試房的機器人避障測試裝置在權利要求書中公布了：1.一種測試房的機器人避障測試裝置，其特征在于：包括測試臺、測量組件、模擬墻組件和轉向測試組件；所述測試臺上轉動設置有轉軸，所述轉軸的軸身與所述機器人的驅動輪相抵接，所述轉軸的一端上設置有測試軸，所述測試軸的軸線與轉軸的軸線重合； 所述測量組件設置在測試臺上，所述測量組件的探測端朝向測試軸的軸身，所述測量組件通訊連接模擬墻組件； 所述模擬墻組件具有一朝向測試臺方向移動的模擬墻； 所述轉向測試組件包括旋轉座和角度傳感器；所述旋轉座轉動設置在測試臺上，所述旋轉座連接所述機器人的轉向輪； 所述角度傳感器設置在測試臺上，所述角度傳感器的探測端朝向旋轉座，所述角度傳感器通訊連接模擬墻組件； 所述旋轉座包括立柱、連接板和套筒；所述立柱固定或者轉動設置在測試臺上，所述連接板轉動設置在立柱遠離測試臺的一端上，所述套筒固定設置在連接板上； 測量組件會根據測試軸的轉動方向和轉速得到對應此時機器人的驅動輪的轉動方向和轉速，并同時套筒會根據機器人的轉向輪的轉向情況帶動連接板轉向，使得角度傳感器根據連接板的活動得到機器人的轉向輪的轉向信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建省特種設備檢驗研究院，其通訊地址為：350000 福建省福州市倉山區盧濱路370號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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