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龍圖騰網獲悉大連華海智控電子信息科技有限公司申請的專利一種基于靜止被動聲納多普勒的目標距離及軌跡估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116106910B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310110061.2，技術領域涉及：G01S15/08；該發明授權一種基于靜止被動聲納多普勒的目標距離及軌跡估計方法是由章博健;章新華設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于靜止被動聲納多普勒的目標距離及軌跡估計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及水聲工程技術領域，提供一種基于靜止被動聲納多普勒的目標距離及軌跡估計方法，包括：通過對多普勒頻移通用公式的變換推導和建立目標運動三角形，建立針對勻速直線運動目標進行距離和運動參數估計的簡捷模型，只需一定時間間隔三個時刻的目標方位和單根線譜頻率觀測值，即可實現目標距離和航向航速估計；通過連續觀測和動態計算，得到類似于雷達或主動聲納的目標運動航跡圖，而且目標位置點的數據刷新率可根據位置變化快慢隨意設置，比主動聲納有更高的數據刷新率。本發明可為被動目標跟蹤、識別和指揮決策提供更加豐富而重要的目標指示信息，也可應用于雷達、電子偵察和無線電等領域。

本發明授權一種基于靜止被動聲納多普勒的目標距離及軌跡估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于靜止被動聲納多普勒的目標距離及軌跡估計方法，其特征在于，所述估計方法包括： S1、設置仿真運動態勢； S2、根據三個觀測時刻的目標真方位，計算所述目標位置與聲納接收點連線之間的兩個夾角，所述兩個夾角即目標方位變化量； S3、建立靜止平臺聲納信號的多普勒頻移模型，得到所述三個觀測時刻的信號線譜頻率與目標方位、目標運動速度、目標舷角的關系式； S4、基于運動三角幾何關系建立目標后續舷角與目標初始舷角、方位變化量之間關系式，得到靜止聲納目標運動參數估計的改進多普勒模型，并計算所述三個觀測時刻的信號線譜頻率的倒數； S5、根據所述三個觀測時刻線譜頻率的倒數計算得到兩個差值，再計算兩個差值的比值，計算初始舷角；根據所述三個觀測時刻的信號線譜頻率的倒數和所述初始舷角，計算目標運動速度； S6、根據所述目標運動速度和初始舷角，基于運動三角形建立的目標距離估計模型，計算第三個觀測時刻的目標距離；根據所述聲納觀測平臺相對于目標的真方位線和所述的初始舷角，計算目標航向； S7、按數據刷新率要求設置的更新步長重復更新三個觀測時刻，并執行步驟S2至S6，形成目標距離、目標航向及目標運動速度估計序列，并根據輸出的所述估計序列繪制目標動態軌跡圖。

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