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龍圖騰網獲悉電子科技大學申請的專利基于多元多項式主項解耦消元的衛星導航接收機定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116430424B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310153222.6，技術領域涉及：G01S19/45；該發明授權基于多元多項式主項解耦消元的衛星導航接收機定位方法是由滕云龍;井實;孫鼎;李想設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多元多項式主項解耦消元的衛星導航接收機定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多元多項式主項解耦消元的衛星導航接收機定位方法，通過接收機采樣得到的衛星星歷數據獲取偽距觀測數據，得到偽距觀測方程，再將偽距觀測方程化為多元多項式形式，進行消元后得到主項解耦三角多項式，并逆序求解各已解耦方程從而得到用戶坐標以及系統鐘差。本發明的方法利用消元思想，從求解多元多項式方程組的角度入手，由于不涉及線性化中的舍去高階項操作和迭代計算操作，在保證定位精度的前提下可以降低計算量。

本發明授權基于多元多項式主項解耦消元的衛星導航接收機定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多元多項式主項解耦消元的衛星導航接收機定位方法，具體步驟如下： 步驟1、通過接收機采樣得到的衛星星歷數據獲取偽距觀測數據，得到偽距觀測方程； 偽距觀測方程表示為： 其中，[x,y,z]未知且表示接收機坐標，[xi,yi,zi]和[xj,yj,zj]分別表示來自不同系統的衛星的坐標，且i＝1,2；j＝3,4,5；δ1表示系統一的鐘差，δ2表示系統二的鐘差，ρi和ρj分別表示第i顆星和第j顆星的偽距； 步驟2、將偽距觀測方程化為多元多項式形式； 由現有選星方法選得五顆星，則得到多元多項式方程組，并對未定元，即未知參數，做如下排序： x＞y＞z＞δ1＞δ23 其中，x＞y＞z＞δ1＞δ2表示未定元δ2到x的重要程度依次遞增，fi表示第i個多元多項式，i＝1,2,3,4,5； 步驟3、對步驟2得到的多元多項式方程組進行線性變換使得各主要項不同； 由f1消去f2～f5的含x2的項；由f2消去f3～f5的含x的項；由f3消去f4～f5的含y的項；由f4消去f5的含z的項；則可得三角形多項式組，即式5： 其中，ai,bi,ci,di,ei,gi,hi,Ci均表示常系數； 步驟4、對步驟3得到的方程組進行主項解耦消元； 選取集合BS1＝{f2,f3,f4,f5}，并求對BS1的余式集{r1,r2,r3,r4}； 令f6＝r4則可得： 再次進行多項式對多項式組的求余運算求解，然后選取PS2＝{f1,f2,f3,f4,f5,r1,r2,r3,f6}、以及BS2＝{f2,f3,f4,f6}，求對BS2的余式集，得到： 其中，a、b、c、d、e、g、h、C表示常系數，令： 此時得到主項解耦三角形多項式組： 步驟5、求解步驟4得到的主項解耦三角形多項式組，得到用戶坐標以及系統鐘差； [xu,yu,zu]表示用戶坐標，由f8得到δ2的四個備選解δ21、δ22、δ23以及δ24，設δ24為滿足實際意義的真值；由f5得到δ1的兩個備選解δ11以及δ12，同樣地，設δ12為滿足實際意義的真值；由f4得到解z＝zu；由f3得到解y＝yu；由f2得到解x＝xu；由此得到最終解，得到用戶坐標以及系統鐘差：

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