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龍圖騰網獲悉安標國家礦用產品安全標志中心有限公司申請的專利煤礦井下巡檢機器人的換電方法、裝置、系統及控制模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116353406B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310220481.6，技術領域涉及：B60L53/80；該發明授權煤礦井下巡檢機器人的換電方法、裝置、系統及控制模塊是由郭子文;孟積漸;徐建文;李子涵;張勇;林俊;趙英;蘇珂嘉設計研發完成，并于2023-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本煤礦井下巡檢機器人的換電方法、裝置、系統及控制模塊在說明書摘要公布了：本申請公開了一種煤礦井下巡檢機器人的換電方法、裝置、系統及控制模塊，該換電方法包括：控制模塊在巡檢機器人駛入預設清掃位的情況下，控制吹掃模塊開啟；在吹掃完成后控制第一正壓腔門打開；在巡檢機器人駛入第一正壓腔的情況下，控制第一正壓腔門關閉，并根據第一甲烷濃度傳感器和第一壓力傳感器的第一檢測結果控制第一進氣閥和第一出氣閥；在氣體置換完成后，控制第二正壓腔門打開；在換電模塊將滿充儲備電源轉移至巡檢機器人后，控制第二正壓腔門關閉，以及第一正壓腔門打開；在巡檢機器人駛出第一正壓腔后，控制第一正壓腔門關閉，通過上述方案保障了電源模塊所在的充電環境的潔凈度，實現了巡檢機器人在煤礦井下的換電和自動充電。

本發明授權煤礦井下巡檢機器人的換電方法、裝置、系統及控制模塊在權利要求書中公布了：1.一種煤礦井下巡檢機器人的換電方法，其特征在于，應用于煤礦井下巡檢機器人的換電裝置，所述換電裝置包括：第一正壓腔、第一正壓腔門、第二正壓腔、第二正壓腔門、第一進氣閥、第一出氣閥、第一甲烷濃度傳感器、第一壓力傳感器、換電模塊、無線充電發射模塊、滿充儲備電源、吹掃模塊和控制模塊，所述第一進氣閥、第一出氣閥、第一甲烷濃度傳感器、第一壓力傳感器、換電模塊均設置于所述第一正壓腔內，所述無線充電發射模塊和所述滿充儲備電源均設置于所述第二正壓腔內，所述換電方法包括： 所述控制模塊在巡檢機器人駛入預設清掃位的情況下，控制所述吹掃模塊對所述巡檢機器人進行吹掃； 響應于所述吹掃模塊返回的吹掃完成的信息，控制所述第一正壓腔門打開； 在所述巡檢機器人駛入所述第一正壓腔的情況下，控制所述第一正壓腔門關閉，并根據所述第一甲烷濃度傳感器和所述第一壓力傳感器的第一檢測結果控制所述第一進氣閥和所述第一出氣閥，以將所述第一正壓腔內的氣體置換為保護氣體； 在氣體置換完成的情況下，控制所述第二正壓腔門打開，以使所述換電模塊將所述巡檢機器人的電源模塊轉移至所述無線充電發射模塊充電； 在所述換電模塊將所述滿充儲備電源轉移至所述巡檢機器人的情況下，控制所述第二正壓腔門關閉，以及所述第一正壓腔門打開； 在所述巡檢機器人駛出所述第一正壓腔的情況下，控制所述第一正壓腔門關閉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安標國家礦用產品安全標志中心有限公司，其通訊地址為：100013 北京市朝陽區和平里青年溝東路5號煤科總院內；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。