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龍圖騰網獲悉湯恩智能科技(上海)有限公司申請的專利機器人的路徑規劃方法、系統、機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118946781B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202380009772.9，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權機器人的路徑規劃方法、系統、機器人及存儲介質是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人的路徑規劃方法、系統、機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種機器人的路徑規劃方法、系統、機器人及存儲介質，所述機器人的路徑規劃方法包括：在一清潔區域內生成多條獨立的行進路徑；基于一預設的約束條件確定任意兩條行進路徑的連接關系，并基于所述連接關系構建以每條行進路徑為節點的對應所述清潔區域的路徑連通網絡；將其中一節點作為起始點遍歷所述路徑連通網絡，以確定所述機器人在所述清潔區域的規劃路徑。本申請通過遍歷構建的路徑連通網絡，簡單高效地生成覆蓋機器人所在清潔區域的規劃路徑，既降低了規劃路徑的生成時間，又使得機器人在基于規劃路徑執行清潔任務時，既能避免機器人在狹窄環境中轉彎時與障礙物發生碰撞，又能實現對清潔區域的全面地清潔，極大地提高了清潔效率。

本發明授權機器人的路徑規劃方法、系統、機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人的路徑規劃方法，其特征在于，包括： 在一清潔區域內生成多條獨立的行進路徑；在一清潔區域內生成多條獨立的行進路徑包括：對所述清潔區域進行劃分，以形成至少兩個通道區域；分別在各通道區域內布局行進路徑并設置所述行進路徑的行進方向；其中，各通道區域內所設置的行進路徑的數量與所述通道區域的寬度及所述機器人的有效工作寬度相關；至少兩個通道區域是依據清潔區域內的障礙物分布情況提取其中可作業區域形成的沿著障礙物延伸方向分布的直線型通道區域或曲線型通道區域； 基于一預設的約束條件確定任意兩條行進路徑的連接關系，并基于所述連接關系構建以每條行進路徑為節點的對應所述清潔區域的路徑連通網絡；其中，所述連接關系包括連通關系和連接距離；基于所述約束條件確定任意兩條行進路徑的連通關系包括：基于所述機器人的最小轉彎直徑，在判斷任意兩條行進路徑存在相反的行進方向且行進路徑的連接距離不小于所述機器人的最小轉彎直徑時，將所述兩條行進路徑的連通關系確定為可連通；或者，在判斷任意兩條行進路徑存在相反的行進方向且分別位于相鄰的兩個通道區域內時，將所述行進路徑的連通關系確定為可連通； 將其中一節點作為起始點遍歷所述路徑連通網絡，以確定所述機器人在所述清潔區域的規劃路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湯恩智能科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201703 上海市青浦區趙巷鎮佳杰路99弄3號2層2012室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。