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龍圖騰網(wǎng)獲悉桂林電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于特征的CT圖像和超聲圖像肝臟配準(zhǔn)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116363181B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310291088.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種基于特征的CT圖像和超聲圖像肝臟配準(zhǔn)方法是由李為坤;張文輝;蔣小蓮;劉玉潔;區(qū)然;宋品嬋;黃培蘭;林鎮(zhèn)源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于特征的CT圖像和超聲圖像肝臟配準(zhǔn)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種基于特征的CT圖像和超聲圖像肝臟配準(zhǔn)方法，先對(duì)CT進(jìn)行圖像預(yù)處理并從中提取肝臟器官輪廓特征；采集超聲圖像并從中提取肝臟器官輪廓特征；再根據(jù)肝臟器官面積特征對(duì)CT圖像和超聲圖像進(jìn)行快速粗匹配，篩選出若干張候選CT切片；后將候選CT切片與超聲圖像逐一進(jìn)行配準(zhǔn)，得到空間變換矩陣，并以此將候選CT切片變換到超聲圖像坐標(biāo)系下，通過(guò)計(jì)算變換后的候選CT切片與二維超聲之間的圖像相似性，得到與二維超聲精確匹配的CT切片。本發(fā)明能夠提高配準(zhǔn)的精度和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于特征的CT圖像和超聲圖像肝臟配準(zhǔn)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于特征的CT圖像和超聲圖像肝臟配準(zhǔn)方法，其特征是，包括步驟如下： 步驟1、采集人體肝臟處的CT圖像，并從CT圖像的每幅CT切片中提取肝臟器官的輪廓特征即二值掩碼； 步驟2、采集人體肝臟處的超聲圖像，并從該幅超聲圖像中提取肝臟器官的輪廓特征即二值掩碼； 步驟3、基于步驟1和2所提取肝臟器官的輪廓特征，將CT圖像的所有CT切片與超聲圖像進(jìn)行粗配準(zhǔn)，得到粗配準(zhǔn)的CT切片，即； 步驟3.1、計(jì)算CT圖像的每幅CT切片的肝臟器官的輪廓特征的面積，得到每幅CT切片的肝臟器官的表面面積；同時(shí)計(jì)算超聲圖像的肝臟器官的輪廓特征的面積，得到超聲圖像的肝臟器官的表面面積； 步驟3.2、先計(jì)算CT圖像的每?jī)煞噜廋T切片的肝臟器官的表面面積的差值的絕對(duì)值，再計(jì)算所有每?jī)煞噜廋T切片的肝臟器官的表面面積的差值的絕對(duì)值的平均值，作為CT圖像的平均差值； 步驟3.3、計(jì)算CT圖像的每幅CT切片的肝臟器官的表面面積與超聲圖像的肝臟器官的表面面積的差值的絕對(duì)值，作為每幅CT切片的比較差值； 步驟3.4、將CT圖像的每幅CT切片的比較差值與CT圖像的平均差值進(jìn)行比較，并保留CT圖像中CT切片的比較差值小于CT圖像的平均差值的CT切片，由此得到粗配準(zhǔn)的CT切片； 步驟4、將步驟3所得到的CT圖像的粗配準(zhǔn)的CT切片與超聲圖像進(jìn)行精配準(zhǔn)，得到精配準(zhǔn)的CT切片，即； 步驟4.1、以CT切片圖像和超聲圖像的二值矩陣的均方誤差作為目標(biāo)函數(shù)對(duì)每幅粗配準(zhǔn)的CT切片進(jìn)行圖像空間變換，以將每幅粗配準(zhǔn)的CT切片變換到超聲空間坐標(biāo)系下，得到空間變換后的粗配準(zhǔn)的CT切片； 步驟4.2、采用骰子系數(shù)計(jì)算空間變換后的粗配準(zhǔn)的CT切片與超聲圖像的重疊率，并將重疊率最高的空間變換后的粗配準(zhǔn)的CT切片作為精配準(zhǔn)的CT切片。

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