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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局申請(qǐng)的專利一種智能電網(wǎng)安防的四足機(jī)器人主動(dòng)避讓裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116293276B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310321149.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16M11/04；該發(fā)明授權(quán)一種智能電網(wǎng)安防的四足機(jī)器人主動(dòng)避讓裝置是由何勝紅;唐琪;陳志平;李國(guó)偉;王俊波;張殷;彭琪淇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能電網(wǎng)安防的四足機(jī)器人主動(dòng)避讓裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電網(wǎng)安防的四足機(jī)器人主動(dòng)避讓裝置，包括機(jī)器人本體、巡檢裝置、防護(hù)罩、第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)；機(jī)器人本體上設(shè)有安裝槽，安裝槽一側(cè)壁為開口，巡檢裝置裝在安裝槽內(nèi)，防護(hù)罩套在巡檢裝置上；第一限位結(jié)構(gòu)包括卡接口、搭接口和擋條，卡接口和搭接口分別設(shè)在安裝槽開口兩側(cè)，擋條貫穿搭接口和卡接口；第二限位結(jié)構(gòu)包括定位槽、聯(lián)動(dòng)組件、抵接結(jié)構(gòu)和定位板，聯(lián)動(dòng)組件裝在定位槽內(nèi)且連在抵接結(jié)構(gòu)與定位板之間，抵接結(jié)構(gòu)與巡檢裝置抵接，定位板與防護(hù)罩連接；本發(fā)明用于克服現(xiàn)有機(jī)器人的巡檢設(shè)備易損傷脫落的缺陷，本發(fā)明能提高巡檢設(shè)備與機(jī)器人之間的連接穩(wěn)定性，提高巡檢作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種智能電網(wǎng)安防的四足機(jī)器人主動(dòng)避讓裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能電網(wǎng)安防的四足機(jī)器人主動(dòng)避讓裝置，其特征在于，包括機(jī)器人本體1、巡檢裝置、防護(hù)罩21、第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)； 所述機(jī)器人本體1上設(shè)有安裝槽5，所述安裝槽5的一側(cè)壁為開口，所述巡檢裝置安裝在所述安裝槽5內(nèi)，所述防護(hù)罩21套設(shè)在所述巡檢裝置上，所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝槽5的開口側(cè)，所述第二限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝槽5的開口側(cè)的相對(duì)側(cè)； 所述第一限位結(jié)構(gòu)包括卡接口23、搭接口24和擋條25，所述卡接口23和所述搭接口24分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體1上且位于所述安裝槽5的開口兩側(cè)，所述擋條25依次貫穿所述搭接口24和所述卡接口23； 所述第二限位結(jié)構(gòu)包括定位槽、聯(lián)動(dòng)組件、抵接結(jié)構(gòu)和定位板31，所述定位槽設(shè)置在所述機(jī)器人本體1上，所述聯(lián)動(dòng)組件安裝在所述定位槽內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)組件設(shè)置在所述抵接結(jié)構(gòu)與所述定位板31之間，所述抵接結(jié)構(gòu)與所述巡檢裝置抵接，所述定位板31與所述防護(hù)罩21可拆卸連接； 所述擋條25上設(shè)有卡接塊26，所述卡接塊26抵接在所述卡接口23內(nèi)； 所述擋條25內(nèi)部設(shè)有空腔44，所述空腔44內(nèi)設(shè)有推動(dòng)塊49、第一彈簧48和推板53，所述推動(dòng)塊49和所述第一彈簧48分別設(shè)置在所述推板53的相對(duì)兩側(cè)，所述推動(dòng)塊49從所述空腔44內(nèi)伸出與所述巡檢裝置抵接； 所述空腔44內(nèi)設(shè)有分隔片45，所述分隔片45的一端與所述空腔44內(nèi)壁連接，所述分隔片45的另一端與所述空腔44內(nèi)壁之間留有氣口，所述卡接塊26上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有氣囊46，所述氣囊46與所述空腔44之間連接有氣嘴47，所述氣嘴47與所述氣口連通； 所述聯(lián)動(dòng)組件包括盒體27和連桿結(jié)構(gòu)，所述盒體27內(nèi)設(shè)置有隔板35，所述隔板35將所述盒體27劃分為第一腔室和第二腔室，所述連桿結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)，所述定位板31與所述連桿結(jié)構(gòu)的一端連接； 所述抵接結(jié)構(gòu)包括第二彈簧42、抵塊37和推塊36；所述推塊36滑動(dòng)設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)，所述第二彈簧42和所述抵塊37分別設(shè)置在所述推塊36的相對(duì)兩側(cè)，所述連桿結(jié)構(gòu)的另一端從所述隔板35伸入至所述第二腔室與所述推塊36連接，所述抵塊37從所述盒體27伸出與所述巡檢裝置抵接； 所述防護(hù)罩21上設(shè)有連接槽41，所述定位板31插設(shè)在所述連接槽41內(nèi)； 所述巡檢裝置包括安裝凹?jí)K7、連接結(jié)構(gòu)、攝像頭2、超聲波測(cè)距儀3、紅外傳感器4和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述安裝凹?jí)K7設(shè)置在所述安裝槽5內(nèi)，所述安裝凹?jí)K7的底面上設(shè)有通孔，所述連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述通孔內(nèi)，所述攝像頭2和所述超聲波測(cè)距儀3分別安裝在所述連接結(jié)構(gòu)的兩端，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述連接結(jié)構(gòu)連接，所述防護(hù)罩21與所述安裝凹?jí)K7可拆卸連接，所述紅外傳感器4設(shè)置在防護(hù)罩21上。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局，其通訊地址為：510600 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。