浙江華睿科技股份有限公司蔣駿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江華睿科技股份有限公司申請的專利一種判定地圖中的路徑是否可通行的方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116380074B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310329713.1，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種判定地圖中的路徑是否可通行的方法、裝置及介質是由蔣駿;趙虎設計研發完成，并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種判定地圖中的路徑是否可通行的方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本公開涉及建圖技術領域，公開了一種判定地圖中的路徑是否可通行的方法、裝置及介質，該方法為：將地圖中的多條路徑按照路徑具備的行駛方向的數量進行分類，針對同一類中的任意一條路徑，判斷任意一條路徑與同一類中的至少一條其他路徑進行拼接后是否構成閉合環路，其中，閉合環路為從行駛起點按照順時針方向或者逆時針方向行駛后再次回到行駛起點的過程中經過的路徑組成的環路，若任意一條路徑與同一類中的至少一條其他路徑進行拼接后構成閉合環路，則確定任意一條路徑可通行，上述方案中將路徑分為單向路徑和雙向路徑，并在此基礎上，通過閉合環路來分別校驗各條路徑是否可通行的方式簡便高效，提升了校驗路徑合理性的效率。
本發明授權一種判定地圖中的路徑是否可通行的方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種判定地圖中的路徑是否可通行的方法，其特征在于，所述方法包括： 將地圖中的多條路徑按照路徑具備的行駛方向的數量進行分類； 針對同一類中的任意一條路徑，判斷所述任意一條路徑與同一類中的至少一條其他路徑進行拼接后是否構成閉合環路，其中，所述閉合環路為從行駛起點按照順時針方向或者逆時針方向行駛后再次回到所述行駛起點的過程中經過的路徑組成的環路； 若所述任意一條路徑與同一類中的至少一條其他路徑進行拼接后構成閉合環路，則確定所述任意一條路徑可通行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江華睿科技股份有限公司，其通訊地址為：310053 浙江省杭州市濱江區濱安路1199號C10；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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