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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵科學技術(shù)開發(fā)有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵路蘭州局集團有限公司申請的專利一種鐵路車輛的車底凈空檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116481480B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310443254.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B21/16；該發(fā)明授權(quán)一種鐵路車輛的車底凈空檢測方法及系統(tǒng)是由柴雪松;周寶憲;于國丞;張志國;付崢銳;辛向黨;唐文軼;李占寧;柴永紅;金花;李建國;趙繼平設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種鐵路車輛的車底凈空檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種鐵路車輛的車底凈空檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：1監(jiān)測獲取整列車的車底凈空二維矩陣S0[m，n]；2通過分車算法，得到列車節(jié)數(shù)K、每節(jié)車的長度方向和寬度方向上數(shù)據(jù)的點數(shù)Nk和Mk、每節(jié)車的車底凈空二維矩陣Sk；3通過點云構(gòu)建算法，將每節(jié)車的車底凈空二維矩陣Sk[m，n]與車底實際位置進行對應，得到Sk[m，n]中每個數(shù)據(jù)點對應的實際坐標Pk，m，n[x，y]；4通過凈空提取算法，提取每節(jié)車的車底最低的T個凈空值及其位置。本發(fā)明提供的車底凈空檢測方法及系統(tǒng)可應用于所有鐵路車輛，適用性更廣，可顯著提高編組站作業(yè)效率及質(zhì)量，促進鐵路貨運安全。

本發(fā)明授權(quán)一種鐵路車輛的車底凈空檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鐵路車輛的車底凈空檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟： 1監(jiān)測獲取整列車的車底凈空二維矩陣S0[m，n]，其大小為M*N，m＝1,2,...,M，n＝1，2，...，N，其中，M和N分別為車整列車的寬度方向和長度方向上數(shù)據(jù)的點數(shù)； 2結(jié)合整列車的車底凈空二維矩陣，通過分車算法，得到列車節(jié)數(shù)K、每節(jié)車的長度方向和寬度方向上數(shù)據(jù)的點數(shù)Nk和Mk、每節(jié)車的車底凈空二維矩陣Sk[m，n]； 3通過點云構(gòu)建算法，將每節(jié)車的車底凈空二維矩陣Sk[m,n]與其車底實際位置進行對應，得到Sk[m,n]中每個數(shù)據(jù)點在該節(jié)車的對應的實際坐標Pk,m,n[x,y]； 4對于每節(jié)車的車底凈空二維矩陣Sk[m,n]，通過凈空提取算法，提取每節(jié)車的車底最低的T個凈空值及其位置，其中T為預設(shè)值； 所述步驟2中，所述分車算法為： ①將整列車的車底凈空二維矩陣S0[m，n]與濾波器F1[m，n]進行卷積，得到濾波后波形SF[m，n]，即： ②從SF的第一行列數(shù)據(jù)開始計算，若該行列數(shù)據(jù)平均值大于預設(shè)值H且標準差小于預設(shè)值∈v，則刪掉S0[m，n]中從第一行列到該行列之間的所有行列，最終得到二維矩陣S1[m,n]，其大小為M1*N1； ③將向量左乘S1得到β,即： β＝α*S1 選取β中所有小于預設(shè)值∈β的下標，形成序列I[k]； ④遍歷序列I[k]，刪除所有I[k′]-I[k]≤∈i的元素I[k′]，得到序列I′[k]，k＝1,2,...,K；其中∈i為預設(shè)閾值，且k′＞k； ⑤此時，序列I′[k]，k＝1,2,...，K為分割每節(jié)數(shù)據(jù)的下標，即每節(jié)車的車底凈空二維矩陣Sk[m,n]為二維矩陣S1中第I′[k]列至第I′[k+1]列的部分，每節(jié)車長度方向上數(shù)據(jù)的點數(shù)Nk＝I'[k+1]-I[k]，每節(jié)車寬度方向上數(shù)據(jù)的點數(shù)Mk＝M。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵科學技術(shù)開發(fā)有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵路蘭州局集團有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。