電子科技大學長三角研究院(衢州)王帥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉電子科技大學長三角研究院(衢州)申請的專利一種級聯自適應光學圖像盲復原方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116363014B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310431539.1,技術領域涉及:G06T11/00;該發明授權一種級聯自適應光學圖像盲復原方法是由王帥;張弛;畢江波設計研發完成,并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種級聯自適應光學圖像盲復原方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種級聯自適應光學圖像盲復原方法,應用于地基望遠鏡的多幀圖像盲復原,針對現有技術無法在數據質量波動較大的情況下魯棒的重建出高分辨的自適應光學圖像的問題;本發明首先將每5個連續的清晰?退化圖像對送入包含4個圖像恢復單元的級聯網絡,每相鄰的3幀圖像對送入第一階段的3個圖像恢復單元,每個圖像恢復單元內先進行像素級的光流對齊,然后使用時空注意力機制模塊進行特征的權重重新分配,并使用時間銳度先驗提取清晰像素塊后,將兩部分輸出送入圖像重建模型,在損失函數上使用硬例挖掘策略關注難恢復的區域,最后將恢復出來的3幀清晰潛像送入第二階段的圖像恢復單元,得到最終恢復的清晰自適應光學圖像。
本發明授權一種級聯自適應光學圖像盲復原方法在權利要求書中公布了:1.一種級聯自適應光學圖像盲復原方法,其特征在于,基于的級聯網絡包括4個圖像恢復單元,這4個圖像恢復單元分為2個階段,其中第一個階段包括3個圖像恢復單元,第二個階段包括1個圖像恢復單元;每個圖像恢復單元的結構相同,均包括:像素級顯式光流對齊模塊、時空注意力機制模塊、時間銳度先驗模塊、圖像重建模塊; 所述方法的實現過程為: S1、收集多幀自適應光學退化圖像與對應的清晰參考圖像,將這多幀自適應光學退化圖像與對應的清晰參考圖像組成的數據集劃分為訓練集、驗證集與測試集;多幀自適應光學退化圖像為按時序采集的相鄰幀;對應的清晰參考圖像為以任意數量的退化幀為輸入、以圖像復原方法重建得到的圖像; S2、在訓練、驗證、測試過程中,訓練集、驗證集或測試集中的數據每次以5幀連續的自適應光學退化圖像作為級聯網絡的輸入,這5幀連續的自適應光學退化圖像中每相鄰的3幀自適應光學退化圖像送入第一階段的3個圖像恢復單元,得到恢復出來的1幀清晰潛像;這5幀連續的自適應光學退化圖像共包括3組相鄰的3幀自適應光學退化圖像,從而得到3幀清晰潛像;每個圖像恢復單元的處理過程為: A1、將相鄰的3幀自適應光學退化圖像中間的幀記為原始參考幀,剩下的2幀為這一原始參考幀的相鄰幀; A2、像素級顯式光流對齊模塊為多尺度特征金子塔結構,對步驟A1所述的原始參考幀的相鄰幀進行光流估計,得到光流估計對齊后的相鄰幀; A3、時空注意力機制模塊包括時間注意力機制子模塊和空間注意力機制子模塊,時間注意力機制子模塊根據光流估計對齊后的相鄰幀與原始參考幀的相似性,來動態分配光流估計對齊后的相鄰幀各自的特征權重;然后根據權重對光流估計對齊后的相鄰幀與原始參考幀進行特征融合; 將融合后的特征輸入到空間注意力模塊,進行空間仿射變換; A4、時間銳度先驗模塊根據光流估計對齊后的相鄰幀與原始參考幀,提取局部清晰像素; A5、將時間銳度先驗模塊和時空注意力機制模塊的輸出送入圖像重建模塊,得到恢復出來的1幀清晰潛像;圖像重建模塊的損失函數根據當前恢復的清晰潛像與對應的清晰參考圖像計算;還包括采用硬例挖掘策略來關注部分較難恢復的特征區域;每個圖像恢復單元對應的損失函數的公式為: 其中,Mi表示硬例挖掘的掩碼,表示權重,Ii,r表示當前恢復的圖像,Ii,c表示清晰參考圖像;表示像素級相乘,||||1表示L1范數; S3、將恢復出來的3幀清晰潛像送入第二階段的圖像恢復單元,得到最終恢復的清晰自適應光學圖像。
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