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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航天控制儀器研究所申請的專利一種兩軸四框架光電吊艙內(nèi)框架異軸機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116395158B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310459740.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U20/80；該發(fā)明授權(quán)一種兩軸四框架光電吊艙內(nèi)框架異軸機構(gòu)是由孫潔潔;劉少鵬;來新曉;丁偉;趙豐;平鐸設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種兩軸四框架光電吊艙內(nèi)框架異軸機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種兩軸四框架光電吊艙內(nèi)框架異軸機構(gòu)，包括外方位基座、外方位軸系、外俯仰U型架、外俯仰左軸端、外俯仰右軸端、外俯仰球框、內(nèi)俯仰左軸端；外方位軸系中心線與外方位軸重合，外俯仰U型架通過外方位軸系連接外方位基座，可繞外方位軸旋轉(zhuǎn)；外俯仰左軸端與外俯仰右軸端的中心線形成外俯仰軸，外俯仰球框相對外俯仰U型架可以繞外俯仰軸旋轉(zhuǎn)；內(nèi)俯仰左軸端與內(nèi)俯仰右軸端中心線形成的內(nèi)俯仰軸，內(nèi)俯仰框相對外俯仰球框可以繞內(nèi)俯仰軸轉(zhuǎn)動；內(nèi)方位上軸端和內(nèi)方位下軸端中心線形成的內(nèi)方位軸，載荷框相對內(nèi)俯仰框可以繞內(nèi)方位軸轉(zhuǎn)動；載荷安裝在載荷框上。本發(fā)明提高了光電吊艙的整體性能。

本發(fā)明授權(quán)一種兩軸四框架光電吊艙內(nèi)框架異軸機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種兩軸四框架光電吊艙內(nèi)框架異軸機構(gòu)，其特征在于，包括外方位基座1、外方位軸系2、外俯仰U型架3、外俯仰左軸端4、外俯仰右軸端5、外俯仰球框6、內(nèi)俯仰左軸端7、內(nèi)俯仰右軸端8、內(nèi)俯仰框9、內(nèi)方位上軸端10、內(nèi)方位下軸端11和載荷框12； 所述外方位軸系2中心線與外方位軸重合，外俯仰U型架3通過外方位軸系2連接外方位基座1，可繞外方位軸旋轉(zhuǎn)； 所述外俯仰左軸端4與外俯仰右軸端5的中心線形成外俯仰軸，外俯仰球框6相對外俯仰U型架3可以繞外俯仰軸旋轉(zhuǎn)； 所述內(nèi)俯仰左軸端7與內(nèi)俯仰右軸端8中心線形成的內(nèi)俯仰軸，內(nèi)俯仰框9相對外俯仰球框6可以繞內(nèi)俯仰軸轉(zhuǎn)動； 所述內(nèi)方位上軸端10和內(nèi)方位下軸端11中心線形成的內(nèi)方位軸，載荷框12相對內(nèi)俯仰框9可以繞內(nèi)方位軸轉(zhuǎn)動； 所述載荷安裝在載荷框12上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航天控制儀器研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區(qū)北京142信箱403分箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。