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龍圖騰網獲悉長江巖土工程有限公司申請的專利一種RTK無人機POS偽固定數據空三加密粗差剔除方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116753915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310504112.X，技術領域涉及：G01C11/00；該發明授權一種RTK無人機POS偽固定數據空三加密粗差剔除方法是由彭沖;賈進科;田雪冬;蔡習文;伍博;何廣源;曾峰;舒適;馬云;夏輝;杜耀西;陳鑫宇;辛超;余昊;凌超;歐濤;鄒德東設計研發完成，并于2023-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種RTK無人機POS偽固定數據空三加密粗差剔除方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種RTK無人機POS偽固定數據空三加密粗差剔除方法。它包括如下步驟：先對RTK無人機作業采集的像片及對應的轉換為工程坐標系的POS數據進行初步空三加密處理及質量報告分析，再對空三質量報告不合格的數據，即RTK無人機作業時記錄的POS數據全為RTK固定解且地理配準均方根誤差大的數據進行POS偽固定粗差數據統計及降權處理，對處理后的POS數據以自定義精度方式重新空三加密處理，生成產品。本發明解決了POS數據偽固定解導致的正射影像、實景三維模型部分區域拉伸變形、錯位分層及坐標精度不達標的問題；本發明無需頻繁野外返工作業，具有技術可靠、操作便捷、具有提高工效、降低成本的優點。

本發明授權一種RTK無人機POS偽固定數據空三加密粗差剔除方法在權利要求書中公布了：1.一種RTK無人機POS偽固定數據空三加密粗差剔除方法，其特征在于：包括如下步驟， 步驟一：RTK無人機作業采集的區塊像片及對應的POS數據一并導入大疆智圖軟件進行初步空三加密處理，檢查空三質量報告； RTK無人機作業的航線規劃為二向或多向； POS數據為RTK無人機連接CORS網，接收相應基站信號時作業采集的定位定姿數據； 使用大疆智圖軟件進行初步空三加密處理，獲得空三質量報告； 解算后的空三質量報告里查看地理配準均方根誤差及RTK固定解狀態影像數量； 步驟二：將空三質量報告不合格的區塊像片及對應的POS數據導入PIX4D軟件進行初步空三加密處理，平差計算出所有像片攝影中心空間坐標值； 步驟三：對像片攝影中心初始位置坐標與計算位置坐標差值大的POS偽固定粗差數據進行統計； 步驟四：對POS偽固定粗差數據進行權值降低處理； 對統計出來的POS偽固定粗差數據進行權值降低處理，定義為無定位解權值；其他非粗差POS數據權值保持不變； 步驟五：使用大疆智圖軟件自定義精度導入降權處理后的POS數據及對應像片重新空三加密處理，像控點刺點優化，生成合格產品； 降權處理后的POS數據為包含粗差降權處理數據及非粗差數據一起的所有POS數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長江巖土工程有限公司，其通訊地址為：430010 湖北省武漢市江岸區解放大道1863號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。