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龍圖騰網獲悉重慶茂僑科技有限公司申請的專利一種集料堆積密度自動測試裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116559023B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310503282.6，技術領域涉及：G01N9/04；該發明授權一種集料堆積密度自動測試裝置及方法是由楊坤嶺;李楊;馮濤;黃佳林;羅暉;馮永成;陳明軍設計研發完成，并于2023-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集料堆積密度自動測試裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種集料堆積密度自動測試裝置及方法，該測試裝置包括支架，支架內設有容量筒；容量筒上方設有刮板，刮板在驅動機構作用下做往復移動；容量筒底部敞口，并在容量筒底部設有翻板，翻板通過翻轉機構可轉動設置；容量筒下方設有稱重料斗，稱重料斗用于接收容量筒內的物料，稱重料斗下料口處設有閘板門；驅動機構、翻轉機構均與控制單元連接；稱重料斗承載于重量傳感器上，所述重量傳感器與處理單元連接，以將采集的重量數據傳送至處理單元，處理單元存儲有容量筒體積數據，從而計算得到堆積密度。本發明能夠實現堆積密度的自動測試，避免過多人為因素導致的相關問題，能有效提高測試效率，使得測試結果更加客觀，且可重復性好。

本發明授權一種集料堆積密度自動測試裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種集料堆積密度自動測試裝置，其特征在于，包括支架，所述支架呈矩形框架結構，在支架內設有容量筒，容量筒上端對應的圓周外壁設有若干固定板，并通過固定板懸置固定在支架內；容量筒上方設有刮板，所述刮板在驅動機構作用下，刮板下邊緣貼合在容量筒筒口上做往復移動，以刮去容量筒筒口上表面的物料； 所述容量筒底部敞口設置，并在容量筒底部設有翻板，所述翻板通過翻轉機構可轉動設置，以實現容量筒底部的開閉；在容量筒下方設有稱重料斗，所述稱重料斗用于接收容量筒內的物料，并在稱重料斗下料口處設有閘板門，用于啟閉下料口； 所述驅動機構、翻轉機構均與控制單元連接，便于通過控制單元實現驅動機構和翻轉機構啟停；支架上設有重量傳感器，所述稱重料斗承載于重量傳感器上，所述重量傳感器與處理單元連接，以將采集的重量數據傳送至處理單元，所述處理單元存儲有容量筒體積數據，從而計算得到堆積密度； 所述容量筒外側壁上設有振動電機，用于帶動容量筒振動，控制單元與所有振動電機連接以控制振動電機的啟停； 所有固定板合圍成上大下小呈喇叭狀的收集料斗，用于收集刮板刮下的物料；同時在收集料斗一側下端設有傾斜向下的梭槽，便于收集料斗內的物料從梭槽滑下； 在支架內設有支撐平臺，所述重量傳感器設置在支撐平臺上；還包括水平設置在支撐平臺下方的傳送帶，所述傳送帶位于梭槽和稱重料斗下料口下方，用于接收稱重料斗和梭槽的物料，并將物料輸送至回收處； 所述驅動機構包括兩伺服電機和兩電動模組，兩伺服電機和兩電動模組一一對應設置，且伺服電機輸出軸和電動模組的絲桿連接，兩電動模組水平設置在支架頂端且相互平行，兩電動模組長度方向與刮板往復運動方向平行，所述刮板由刮片和設于刮片上方的連接桿構成，所述連接桿兩端伸出刮片一定長度，并在連接桿兩端的下方設有與電動模組配合的卡槽，連接桿兩卡槽分別卡設在兩電動模組的絲桿上，從而帶動刮板沿電動模組長度方向往復運動。

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