南通海駒鋼結構有限公司謝海居獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南通海駒鋼結構有限公司申請的專利基于人工智能的鋼材焊縫裂紋檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116363122B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310509675.8,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權基于人工智能的鋼材焊縫裂紋檢測方法及系統是由謝海居設計研發完成,并于2023-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于人工智能的鋼材焊縫裂紋檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及缺陷檢測領域,具體涉及基于人工智能的鋼材焊縫裂紋檢測方法及系統。技術方案為:獲取鋼材表面的熱成像、深度圖,利用閾值法獲取鋼材表面溫差ROI區域;根據所述鋼材表面溫差ROI區域的溫度序列,得到裂紋ROI區域;根據裂紋ROI區域的熱成像圖像計算裂紋ROI區域中每個像素點的顯著值;構建二維高斯分布,并對所述裂紋ROI區域熱成像圖像進行圖像處理得到空間分布權重圖像;根據所述空間分布權重圖像與所述像素顯著值得到調和顯著圖;構建裂紋分割神經網絡,基于所述調和顯著圖進行訓練,獲取裂紋的檢測結果。該方法中調和顯著圖利用了熱成像、深度信息,通過顯著值避免了背景與噪聲的影響,提取的特征更加魯棒,提高了裂紋提取的精度。
本發明授權基于人工智能的鋼材焊縫裂紋檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于人工智能的鋼材焊縫裂紋檢測方法,其特征在于,該檢測方法包括以下步驟: 獲取鋼材表面的熱成像、深度圖,利用閾值法獲取鋼材表面溫差ROI區域; 獲取鋼材表面溫差ROI區域的熱成像圖像,然后統計該ROI區域的溫度序列,即每個像素值及其頻數的關系,熱成像中每個像素值代表溫度;對于溫度序列進行波峰波谷檢測,最終得到多個波峰、波谷的位置;然后取波峰中溫度最高的波峰其左相鄰的波谷位置作為閾值,利用該閾值提取鋼材表面溫差ROI區域中最大的溫度差區域,得到裂紋連接區域圖像;根據所述裂紋連接區域圖像得到裂紋ROI區域;根據所述裂紋ROI區域獲取裂紋ROI區域的熱成像圖像; 對裂紋ROI區域的熱成像圖像進行第一次超像素分割,得到疑似裂紋超像素塊;然后對疑似裂紋超像素塊進行第二次超像素分割,得到二階超像素塊; 計算裂紋ROI區域中每個像素點的像素點局部顯著值、像素點全局顯著值;獲取裂紋ROI區域的深度梯度共生矩陣,根據所述深度梯度共生矩陣獲取每一個像素的熵、對比度;根據所述像素的熵、對比度獲取像素的局部顯著值權值、全局顯著值權值;基于裂紋ROI區域構建二維高斯分布,并對所述裂紋ROI區域熱成像圖像進行邊緣檢測,得到邊緣二值圖,對所述邊緣二值圖進行形態學處理與距離變換,得到邊緣距離變換圖像;根據所述二維高斯分布與所述邊緣距離變換圖像得到空間分布權重圖像;根據所述空間分布權重圖像與所述像素的局部顯著值、全局顯著值計算像素的調和顯著值,得到裂紋ROI區域調和顯著圖; 構建裂紋分割神經網絡,基于所述裂紋ROI區域調和顯著圖數據進行訓練,將調和顯著圖輸入到裂紋分割神經網絡中,輸出實際裂紋二值圖,獲取裂紋的檢測結果; 所述裂紋分割神經網絡輸入數據的獲取方法為: 求得待計算像素點的調和顯著值: 為空間分布權重圖像的像素值,、分別代表局部顯著值權值、全局顯著值權值,J、A代表分別代表局部顯著值、全局顯著值;通過上述公式計算出每個像素點的調和顯著值后得到調和顯著圖。
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